[发明专利]移动出行服务站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种站牌定位方法、装置和移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质。该站牌定位方法包括：获取移动出行服务站牌的当前位置信息；将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息；根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种移动出行服务站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着自动驾驶技术的不断的发展，自动驾驶移动出行将可能成为一种新的公共交通模式。乘客只需要通过应用程序就可预约自动驾驶移动出行提供的自动驾驶车辆的接送客服务。

当乘客预约了一辆自动驾驶车辆的接送客服务时，乘客需要来到指定的接送客站牌处等候。现有站牌可以是固定位置的站牌，也可以是可移动的站牌。对于固定位置的站牌，不能根据需要，例如客流情况或当地道路情况而改变位置，不方便乘客乘车，灵活性较低。对于可移动的站牌，虽然可根据需要人为的改变设置位置，但往往难以及时通知乘客，使得乘客难以找到已经改变了位置的站牌，由此给乘客的出行带来不便，也影响了自动驾驶移动出行的服务质量。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题提供一种移动出行服务站牌定位方法、装置、移动出行服务站牌、计算机设备和存储介质。

在本申请的第一方面，提供了一种站牌定位方法，所述方法包括：

获取移动出行服务站牌的当前位置信息；

将所述移动出行服务站牌的当前位置信息上传至网络服务器；

接收所述网络服务器发送的乘客的实时位置信息；

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第一预设值；

当所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第一预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出第一提示信息。

在一个实施例中，所述第一提示信息为视觉信息和/或声音信息，所述第一预设值为根据所述视觉信息和/或声音信息能够被所述乘客视觉和/或听觉感知的最远距离预先设置的所述乘客与所述移动出行服务站牌之间的距离值。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述网络服务器发送的车辆的实时位置信息；

根据所述车辆的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离是否小于第二预设值；

当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息。

在一个实施例中，所述第二提示信息为视觉信息和/或声音信息。

在一个实施例中，所述当所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌发出第二提示信息包括：

根据所述乘客的实时位置信息和所述移动出行服务站牌的当前位置信息，确定所述乘客是否已到达所述移动出行服务站牌；以及

当所述乘客已到达所述移动出行服务站牌，且所述车辆与所述移动出行服务站牌之间的距离小于所述第二预设值时，控制所述移动出行服务站牌向所述乘客发出所述第二提示信息。

在本申请第二方面，提供了一种移动出行服务站牌定位方法，所述方法包括：