[发明专利]对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请提供一种对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及图像处理技术领域。该方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。本方案可无需进行特征检测，即可快速且准确地对对象进行识别和跟踪。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

现有技术中，对目标进行跟踪的方式一般是通过对目标进行特征检测，以识别目标在每张图像中的位置来对目标进行跟踪。目标如车辆、行人等，由于摄像头的拍摄视角和光线不同等原料，使得同一目标在摄像头采集的图像中可能会存在较大的差异，因此，难以捕捉到足够的特征对目标进行识别，从而无法实现对目标的连续跟踪。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善现有技术中通过特征进行对象识别的方式无法进行准确识别的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种对象跟踪方法，所述方法包括：获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。

在上述实现过程中，通过获取两个摄像头拍摄的图像，然后分别对图像中的对象进行检测，获得两个跟踪框，将其中一个跟踪框进行变换，以将其变换到在另一摄像头下的投影区域，从而可根据另一摄像头下对应的跟踪框以及投影区域来对两个摄像头检测的对象进行识别，以确定两个摄像头检测的两个对象是否是同一对象，本方案可无需进行特征检测，即可快速且准确地对对象进行识别和跟踪。

可选地，所述对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域，包括：

利用获得的仿射变换矩阵对所述第一跟踪框进行仿射变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域。

在上述实现过程中，通过对第一跟踪框进行仿射变换，从而可以更加准确地将第一跟踪框映射到第二摄像头的拍摄区域内。

可选地，所述基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：

获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；

根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。

在上述实现过程中，通过比较第二跟踪框和投影区域的交并比IoU，从而可以准确获得第二跟踪框与投影区域的重叠度，以实现对同一对象的准确识别。

可选地，所述根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：

在所述交并比IoU大于预设值时，确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。

在上述实现过程中，在交并比IoU大于预设值时，则认为是同一对象，可有效提高对象识别的准确性。

可选地，所述方法还包括：

对所述第一图像进行检测，获得所述第一对象的第一特征信息；

对所述第二图像进行检测，获得所述第二对象的第二特征信息；