[发明专利]对象跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；

对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；

对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；

对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；

基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象；

其中，所述第一对象和所述第二对象的类别相同且所述类别为车辆；

所述方法还包括：

对所述第一图像进行检测，获得所述第一对象的第一特征信息；

对所述第二图像进行检测，获得所述第二对象的第二特征信息；

所述基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：

获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；

获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的相似度；

当所述交并比IoU大于预设值且所述相似度大于预设相似度，则确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域，包括：

利用获得的仿射变换矩阵对所述第一跟踪框进行仿射变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：

获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；

根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述交并比IoU确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象，包括：

在所述交并比IoU大于预设值时，确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述第一图像与所述第二图像为针对所述第一摄像头与所述第二摄像头的重叠拍摄区域所拍摄的图像。

6.一种对象跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取第一摄像头拍摄的第一图像以及获取第二摄像头拍摄的第二图像；

图像检测模块，用于对所述第一图像进行检测，生成针对所述第一图像中的第一对象的第一跟踪框；以及对所述第二图像进行检测，生成针对所述第二图像中的第二对象的第二跟踪框；

变换模块，用于对所述第一跟踪框进行变换，获得所述第一跟踪框在所述第二摄像头的拍摄区域内的投影区域；

对象识别模块，用于基于所述第二跟踪框以及所述投影区域，确定所述第一对象和所述第二对象是否为同一对象；

其中，所述第一对象和所述第二对象的类别相同且所述类别为车辆；

所述装置还包括：

特征检测模块，用于对所述第一图像进行检测，获得所述第一对象的第一特征信息；对所述第二图像进行检测，获得所述第二对象的第二特征信息；

所述对象识别模块，用于获取所述第二跟踪框与所述投影区域的交并比IoU；获取所述第一特征信息与所述第二特征信息的相似度；当所述交并比IoU大于预设值且所述相似度大于预设相似度，则确定所述第一对象和所述第二对象为同一对象。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-5任一所述的方法。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-5任一所述的方法。