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[发明专利]注塑件的自动分拣设备及分拣方法-CN202011015452.9有效
发明人： 汤寅航;刁晓淳 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种注塑件的自动分拣设备及分拣方法，所述方法包括:采集注塑件的双目图像；根据预设抓取位置，识别双目图像中的抓取点坐标，映射得到抓取点坐标在三维空间中的空间位置；按照空间位置抓取注塑件，并移动至缺陷检测位；在缺陷检测位，采集注塑件的外观图像；根据外观图像，对注塑件进行缺陷识别，并按照识别结果对注塑件进行分类放置。上述实施例提供的技术方案，可以实现注塑件缺陷的自动识别，并按照缺陷类别实现注塑件的自动分拣，可以提高注塑件的分拣效率，降低人工分拣的成本，提高分拣准确性。
注塑自动分拣设备方法

[发明专利]铸件打磨方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310391298.2在审
发明人： 汤寅航;高凌燕 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种铸件打磨方法、装置、电子设备和存储介质，其中，铸件打磨方法包括：获取工艺参数进给量和待打磨铸件的点云图像，其中，所述待打磨铸件的点云图像由3D线扫相机扫描得到；基于RT矩阵对所述待打磨铸件的点云图像畸变矫正处理，其中，所述RT矩阵由球形标定法标定；选取所述待打磨铸件中的待打磨区域，并选取所述待打磨区域的四周区域作为曲面拟合的基准面区域；根据所述基准面区域确定拟合平面，并得到曲面向量等步骤。本申请能够实现铸件的自动化打磨和提高打磨效果。
铸件打磨方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种标签检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310392302.7在审
发明人： 汤寅航 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种标签检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取所述标签的成像图像；对所述成像图像中的标签缺陷进行提取，得到局部标签缺陷；对所述成像图像进行整体标签检测，得到完整标签缺陷；对所述成像图像进行偏移缺陷检测，得到偏移标签缺陷；根据所述局部标签缺陷、所述完整标签缺陷和所述偏移标签缺陷获得检测结果。实施本申请实施例，可以提高对标签检测的准确率，不易受到标签缺陷的影响，避免漏检、误检等情况的发生，可以满足工业生产过程中对标签检测的需求，提高产品的统一标准，降低成本和能耗。
一种标签检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]太阳能板自动质检方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010133792.5有效
发明人： 汤寅航;刁晓淳 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种太阳能板自动质检方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括以下步骤：获取待质检的太阳能板的影像图片，并从所述影像图片中识别出预设结构的位置作为参考位置；基于所述参考位置检测出所述影像图片中的多个待检测结构的实际位置信息以及实际特征信息；识别所述影像图片中的信息图码以获取所述太阳能板的标识信息；获取与所述标识信息对应的标准太阳能板的多个待检测结构的标准位置信息及标准特征信息；根据所述实际位置信息、所述实际特征信息、所述标准位置信息以及所述标准特征信息判断所述太阳能板是否合格；从而实现对太阳能板的自动质检，可以提高质检效率以及准确性。
太阳能自动质检方法装置电子设备存储介质

[发明专利]加油枪与车辆匹配方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011343785.4有效
发明人： 汤寅航;王炬;吕俊良 -专利权人：创新奇智（南京）科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供一种加油枪与车辆匹配方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。该方法包括：获取加油岛中处于非在位状态的目标加油枪在针对其拍摄的第一图像中的第一位置；获取同一加油岛的加油区域内的车辆在针对其所拍摄的第二图像中的第二位置，其中，所述第一图像与所述第二图像之间的采集时间差值小于预设差值；根据所述第一位置与所述第二位置确定与所述目标加油枪匹配的车辆。相比于现有技术中通过NFC识别装置识别匹配关系的方式，本方案基于采集的图像即可实现精准匹配，成本更低。
加油车辆匹配方法装置电子设备存储介质

[发明专利]瑕疵检测的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310430865.0在审
发明人：赵迪;汤寅航 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本申请属于检测技术领域，公开了瑕疵检测的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括，对待检测图片进行透气膜检测，获得透气膜局部图像；采用瑕疵分类模型，对透气膜局部图像进行瑕疵检测，获得瑕疵检测结果。这样，可以降低耗费的人力成本和时间成本，提高检测准确度。
瑕疵检测方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011343355.2有效
发明人： 汤寅航;李锴莹 -专利权人：创新奇智（重庆）科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本申请提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待处理图像，待处理图像为在第一光照条件下采集的图像；对待处理图像进行通道数据提取获得Y通道数据、Cb通道数据和Cr通道数据；将Y通道数据输入神经网络模型中获得残差结果；根据Y通道数据、残差结果、Cb通道数据和Cr通道数据获得待处理图像对应的第二光照条件下的图像；第一光照条件的光照质量低于第二光照条件的光照质量。本申请通过利用预先训练好的神经网络模型对待处理图像的Y通道数据进行修正，并根据修正后的Y通道数据、Cb通道数据和Cr通道数据获得第二光照条件下的图像，从而能够有效恢复不正常光照图像中的skus的外观特征。
一种图像处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种识别产品缺陷的方法及装置-CN202010624487.6有效
发明人： 汤寅航;赵迪 -专利权人：创新奇智（青岛）科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种识别产品缺陷的方法及装置，所述方法包括：向第一级分类器输入待识别的蛋筒图像；获取初步分类结果，其中，所述初步分类结果包括粗分类结果以及与所述粗分类结果对应的瑕疵区域，所述粗分类结果包括边缘破损或者底部破损；向第二级分类器输入所述粗分类结果和所述瑕疵区域；获取所述瑕疵区域内的瑕疵分类结果。本申请实施例通过对蛋筒不同区域产生瑕疵的具体分析，构建了级联分类器，可有效提升蛋筒瑕疵判别准确率。
一种识别产品缺陷方法装置

[发明专利]轮毂加工辅助方法、装置、存储介质、控制设备及系统-CN202110227004.3有效
发明人： 汤寅航;刁晓淳 -专利权人：创新奇智（上海）科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种轮毂加工辅助方法、装置、存储介质、控制设备及系统。该轮毂加工辅助方法，包括以下步骤：获取待加工的目标轮毂的二维图像以及三维图像；根据所述二维图像以及所述三维图像获取所述目标轮毂的轮廓信息；根据所述轮廓信息生成对所述目标轮毂进行加工的走刀轨迹；根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工。本申请实施例可以提高轮毂加工的精度。
轮毂加工辅助方法装置存储介质控制设备系统

[发明专利]图像识别方法、装置和设备-CN202010518487.8有效
发明人： 汤寅航;刁晓淳 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本申请提供一种图像识别方法、装置和设备，方法包括：获取待测物体的原始图像；识别出所述原始图像上的瑕疵区域；解析所述原始图像上的全部所述瑕疵区域，输出所述待测物体的瑕疵状态信息。本申请实现了通过对待测物体的原始图像进行识别，得出原始图像上的瑕疵区域，然后逐一解析瑕疵区域，最终自动得到待测物体上的瑕疵状态信息，无需人工识别，提高瑕疵识别效率。
图像识别方法装置设备

[发明专利]衬砌线识别方法、装置及可读存储介质-CN202010299252.4有效
发明人： 汤寅航;赵江华 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种衬砌线识别方法、装置及可读存储介质，包括：利用卷积神经网络对从雷达波图像中提取初选衬砌线；根据预设规则将所述雷达波图像在纵向划分为多个像素段，每个像素段的长度为N个像素点；获取每个像素段的所述N个像素点中的垂直梯度为极小值的像素点，所述垂直梯度为极小值的像素点为对应像素段的极小值点；将所述雷达波图像的每列像素点中属于同一像素段的极小值点连接，获得多个候选衬砌线；根据所述初选衬砌线以及多个候选衬砌线，确定终选衬砌线。衬砌线反映衬砌所在的位置，属于隧道建设中一层较薄的防水材料，位于两层支撑结构之间，因此在确定出衬砌线之后可大大降低雷达波图像的判读难度，提高分析效率，降低成本。
衬砌识别方法装置可读存储介质

[发明专利]样本扩充方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010133898.5有效
发明人： 汤寅航;刘琪;赵江华 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种样本扩充方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：在预设数值范围内随机生成表征第一介质在灰度图中的多个位置的多个第一随机数；随机生成表征第二介质在所述灰度图中的多个位置的多个第二随机数；根据介质与折线颜色的对应关系，生成所述多个第一随机数以及多个第二随机数对应的灰度图；所述灰度图包括多条不同颜色的折线，所述多条不同颜色的折线用于分别表征第一介质和第二介质在所述灰度图中的位置。分别随机生成第一随机数和第二随机数，对第一随机数在灰度图的高度方向上进行尺寸限制，并且将其转换成相应的灰度图，可以较为便捷、迅速地扩充灰度图样本数据，改善了现有技术中进行数据采样费时费力的问题。
样本扩充方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种工服检测方法及装置-CN202210693273.3在审
发明人：赵迪;汤寅航 -专利权人：创新奇智（重庆）科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请提供一种工服检测方法及装置，该方法包括：先获取监控视频中的视频流，并对视频流进行解码分析，得到视频图像；在视频图像中，获取行人图像；然后提取行人图像中的行人特征向量；再根据预设的工服库中的工服特征向量和行人特征向量进行特征向量比对，得到特征比对结果；最后根据特征比对结果生成工服检测结果，能够通过图像检索技术，解决传统的工服检测增加工服样式时，需要重新采集图像和训练的步骤，从而有效节省了算法迭代的时间，进而在实际生产中能能够更好地实现工服检测的效果。
一种检测方法装置

[发明专利]隧道检测方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010834678.5有效
发明人： 汤寅航;赵江华 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种隧道检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机图像处理技术领域。方法包括：获取目标雷达波图像，目标雷达波图像包括通过对隧道进行雷达感测得到的雷达波图像；将目标雷达波图像输入经过学习的深度学习模型，得到深度学习模型对目标雷达波图像的检测结果。在本方案中，通过利用雷达波图像结合深度学习模型，来对隧道进行检测，有利于降低隧道检测所需的人力资源，提高检测效率。
隧道检测方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]基于雷达探测图像的隧道钢筋检测计数系统、方法-CN201911273544.4有效
发明人： 汤寅航;张发恩;刘琪;刁晓淳 -专利权人：创新奇智（合肥）科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道钢筋检测计数系统、方法，其中，该系统包括：图像预处理模块，用于对输入的地质雷达波原始图像进行图像预处理；钢筋关键点检测模块，用于对经图像预处理后的地质雷达波原始图像进行钢筋像素关键点检测；钢筋层关键曲线拟合模块，用于将检测的各钢筋像素关键点拟合成钢筋层关键曲线；钢筋层关键曲线波峰位置识别模块，用于识别钢筋层关键曲线中的波峰位置；钢筋计数模块，用于将所识别的波峰作为钢筋所在位置，并通过统计波峰数量作为钢筋数量并存储，本发明提供的隧道钢筋检测计数系统可对地质雷达波原始图像进行钢筋自动识别并计数，提高了钢筋识别检测的效率和准确率。
基于雷达探测图像隧道钢筋检测计数系统方法

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