[发明专利]一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人

说明书

本发明涉及智能家具技术领域，提供一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人，控制转杆，所述扫地机器人的内侧固定连接有固定架杆，所述扫地机器人的外侧固定连接有防碰撞装置，所述扫地机器人的左右两侧均活动连接有固定架，该利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，通过当周围的环境可能有较为嘈杂的情况或有的家具具有较好的吸音效果时，超声波反射失效，则扫地机器人在前方碰到家具，防碰撞装置率先碰撞墙面，对负载弹簧起到一个压力，则压力做为驱动，对压电箱内侧的扭矩弹簧进行挤压，若前方墙体为曲面，则侧边防撞箱率先碰撞墙面，压力对侧边防撞箱外侧的伸缩杆进行下压，气流从输出管道中通入气囊中。

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，具体为一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人。

背景技术

智能家具，是在现代时尚家具的基础上，将组合智能、电子智能、机械智能、物联智能巧妙的融入家具产品当中，由于现代人工作较忙，没有时间打扫家里的卫生，而地面长时间没有打扫，导致家里会堆积垃圾，对居民的身体健康会有不利的影响，则智能制造的扫地机器人使用较为方便，其能够自主打扫卫生，且效率较高，在如今的家具市场较为受到欢迎。

常用的扫地机械人在打扫卫生时，通过超声波传递，接收反射情报，判断前方是否有家居堵住前进的路，由于市民居住地周围的环境可能有较为嘈杂的情况或有的家具具有较好的吸音效果，则机器人无法正常控制有效距离，导致扫地机器人撞上家具，则其容易因此损坏，且目前的扫地机械人，在撞击家具时容易直接偏转角度向外侧移动，导致发生二次碰撞，因此，我们提出了一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人，控制转杆，所述扫地机器人的内侧固定连接有固定架杆，所述扫地机器人的外侧固定连接有防碰撞装置，所述扫地机器人的左右两侧均活动连接有固定架，所述扫地机器人的内侧通过固定架活动连接有内控制架，所述扫地机器人的中央通过内控制架活动连接有控制转杆，所述控制转杆的上下两侧均活动连接有上下两侧曲齿，所述控制转杆的左右两侧均活动连接有左右两侧曲齿。

优选的，所述固定架杆的中央活动连接有伸缩连接杆，伸缩连接杆的顶端活动连接有螺纹柱，螺纹柱的顶端固定连接有连接块，固定架杆的左右两侧均固定连接有螺纹，固定架杆的底端活动连接有锥齿。

优选的，所述防碰撞装置的顶端固定连接有压电箱，压电箱的顶端活动连接有负载弹簧，防碰撞装置的左右两侧均固定连接有侧边防撞箱。

优选的，所述侧边防撞箱的左右两侧均固定连接有输出管道，输出管道的底端固定连接有气囊。

优选的，所述压电箱的内侧固定连接有压电块，压电块的上下两侧均活动连接有扭矩弹簧。

优选的，所述固定架的左右两侧均固定连接有固定架杆，内控制架的内侧活动连接有控制转杆。

本发明具备以下有益效果：