[发明专利]一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人在审
| 申请号： | 202011011337.4 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN112336251A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 富小红 | 申请（专利权）人： | 温州声约贸易有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市鹿城*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 利用 压电 材料 实现 碰撞 智能 制造 扫地 机器人 | ||
1.一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，包括扫地机器人(1)，控制转杆(3)，其特征在于：所述扫地机器人(1)的内侧固定连接有固定架杆(11)，所述扫地机器人(1)的外侧固定连接有防碰撞装置(2)，所述扫地机器人(1)的左右两侧均活动连接有固定架(4)，所述扫地机器人(1)的内侧通过固定架(4)活动连接有内控制架(5)，所述扫地机器人(1)的中央通过内控制架(5)活动连接有控制转杆(3)，所述控制转杆(3)的上下两侧均活动连接有上下两侧曲齿(17)，所述控制转杆(3)的左右两侧均活动连接有左右两侧曲齿(16)。
2.根据权利要求1所述的一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，其特征在于：所述固定架杆(11)的中央活动连接有伸缩连接杆(15)，伸缩连接杆(15)的顶端活动连接有螺纹柱(14)，螺纹柱(14)的顶端固定连接有连接块(13)，固定架杆(11)的左右两侧均固定连接有螺纹(12)，固定架杆(11)的底端活动连接有锥齿(18)。
3.根据权利要求1所述的一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，其特征在于：所述防碰撞装置(2)的顶端固定连接有压电箱(10)，压电箱(10)的顶端活动连接有负载弹簧(9)，防碰撞装置(2)的左右两侧均固定连接有侧边防撞箱(8)。
4.根据权利要求3所述的一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，其特征在于：所述侧边防撞箱(8)的左右两侧均固定连接有输出管道(7)，输出管道(7)的底端固定连接有气囊(6)。
5.根据权利要求1所述的一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，其特征在于：所述压电箱(10)的内侧固定连接有压电块(19)，压电块(19)的上下两侧均活动连接有扭矩弹簧(20)。
6.根据权利要求1所述的一种利用压电材料实现防碰撞的智能制造扫地机器人，其特征在于：所述固定架(4)的左右两侧均固定连接有固定架杆(11)，内控制架(5)的内侧活动连接有控制转杆(3)。
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