[发明专利]一种堵转状态下电驱动控制方法、装置及电子设备

说明书

本发明实施例提供了一种堵转状态下电驱动控制方法、装置及电子设备，该方法包括：在电驱动系统处于堵转状态下，获取所述电驱动系统的三相电流的相位角度和车辆的移动趋势方向；根据所述相位角度和移动趋势方向，得到所述三相电流的目标角度；根据目标角度和相位角度的差值，控制车辆在所述移动趋势方向上移动与所述差值对应的距离。通过本发明实施例，实现了三相电流产生的发热均衡，从而提升了电驱动系统的可产生的扭矩，以及车辆的驻坡能力。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种堵转状态下电驱动控制方法、装置及电子设备。

背景技术

当车辆处于驻坡hill hold等控制方法时，电驱动系统将处于堵转状态，此时UVW（或者叫ABC项）三相电流相当于直流。

由于电驱动中转子停留的位置的随机的，如果堵转的位置碰巧出现在某一相处于电流峰值的时候，那么这一项对应的电流发热会非常严重。为了避免IGBT器件烧毁，电驱系统将统一降低三相电流，从而导致电机堵转扭矩降低，使车辆在斜坡的驻坡能力下降。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种堵转状态下电驱动控制方法、装置及电子设备，以解决为了避免IGBT器件烧毁，电驱系统将统一降低三相电流，从而导致电机堵转扭矩降低，使车辆在斜坡的驻坡能力下降的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种堵转状态下电驱动控制方法，包括：

在电驱动系统处于堵转状态下，获取所述电驱动系统的三相电流的相位角度和车辆的移动趋势方向；

根据所述相位角度和移动趋势方向，得到所述三相电流的目标角度；

根据目标角度和相位角度的差值，控制车辆在所述移动趋势方向上移动与所述差值对应的距离。

第二方面，本发明实施例提供了一种堵转状态下电驱动控制装置，包括：

数据获取单元，用于在电驱动系统处于堵转状态下，获取所述电驱动系统的三相电流的相位角度和车辆的移动趋势方向；

角度计算单元，用于根据所述相位角度和移动趋势方向，得到所述三相电流的目标角度；

移动控制单元，用于根据目标角度和相位角度的差值，控制车辆在所述移动趋势方向上移动与所述差值对应的距离。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如第一方面所述的堵转状态下电驱动控制方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的堵转状态下电驱动控制方法步骤。

由以上本发明实施例提供的技术方案可见，本发明实施例通过在电驱动系统处于堵转状态下，获取所述电驱动系统的三相电流的相位角度和车辆的移动趋势方向；根据所述相位角度和移动趋势方向，得到所述三相电流的目标角度；根据目标角度和相位角度的差值，控制车辆在所述移动趋势方向上移动与所述差值对应的距离。通过本发明实施例，实现了三相电流产生的发热均衡，从而提升了电驱动系统的可产生的扭矩，以及车辆的驻坡能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图;