[发明专利]一种堵转状态下电驱动控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种堵转状态下电驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在电驱动系统处于堵转状态下，获取所述电驱动系统的三相电流的相位角度和车辆的移动趋势方向；

预设时间区间内，若所述电驱动系统的电机转子的移动的角度为负值，则确定所述车辆的移动趋势方向为向后，若所述电驱动系统的电机转子的移动的角度为正值，则确定所述车辆的移动趋势方向为向前；

根据所述相位角度和移动趋势方向，得到所述三相电流的目标角度；

根据目标角度和相位角度的差值，控制车辆在所述移动趋势方向上移动与所述差值对应的距离。

2.根据权利要求1所述的堵转状态下电驱动控制方法，其特征在于，所述根据所述相位角度和移动趋势方向，得到所述三相电流的目标角度，包括：

获取预设的各待选角度；

在所述移动趋势方向上，选取与所述相位角度最接近的待选角度作为所述相位角度对应的目标角度。

3.根据权利要求2所述的堵转状态下电驱动控制方法，其特征在于，所述各待选角度包括：0，π/3，2π/3，π，4π/3，5π/3。

4.根据权利要求3所述的堵转状态下电驱动控制方法，其特征在于，在所述移动趋势方向上，选取与所述相位角度最接近的待选角度作为所述相位角度对应的目标角度；包括：

若所述移动趋势方向为向前，则根据下式计算所述相位角度ϕ对应的目标角度ψ：

若所述移动趋势方向为向后，则根据下式计算所述相位角度对应的目标角度：

所述为取整函数。

5.根据权利要求4所述的堵转状态下电驱动控制方法，其特征在于，所述根据目标角度和相位角度的差值，控制车辆在所述移动趋势方向上移动与所述差值对应的距离，包括：

计算所述目标角度和相位角度的差值；

根据预设的减速比，确定所述差值对应的距离；

控制车辆在所述移动趋势方向上移动所述距离。

6.一种堵转状态下电驱动控制装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，用于在电驱动系统处于堵转状态下，获取所述电驱动系统的三相电流的相位角度和车辆的移动趋势方向；

所述数据获取单元，用于预设时间区间内，若所述电驱动系统的电机转子的移动的角度为负值，则确定所述车辆的移动趋势方向为向后，若所述电驱动系统的电机转子的移动的角度为正值，则确定所述车辆的移动趋势方向为向前；

角度计算单元，用于根据所述相位角度和移动趋势方向，得到所述三相电流的目标角度；

移动控制单元，用于根据目标角度和相位角度的差值，控制车辆在所述移动趋势方向上移动与所述差值对应的距离。

7.根据权利要求6所述的堵转状态下电驱动控制装置，其特征在于，所述角度计算单元，包括：

第一计算模块，用于获取预设的各待选角度；

第二计算模块，用于在所述移动趋势方向上，选取与所述相位角度最接近的待选角度作为所述相位角度对应的目标角度。

8.根据权利要求7所述的堵转状态下电驱动控制装置，其特征在于，所述各待选角度包括：0，π/3，2π/3，π，4π/3，5π/3。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，所述处理器、所述通信接口以及所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存放计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现如权利要求1-5任一项所述的堵转状态下电驱动控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的堵转状态下电驱动控制方法。