[发明专利]一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法

说明书

本发明公开一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法，其包括：龙门侧墙，两组对称设置，用于提供置货空间；升降顶盖，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构分别与两组龙门侧墙的顶部两端连接，用于控制运货高度；夹持装置，设置于升降顶盖下方；卷扬机，固定安装于升降顶盖上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置固定连接的牵引绳；移动装置，安装于龙门侧墙底端。通过设计龙门架结构的具有物资的固定、举升、搬运等功能的智能搬运车，实现特定物资快速、高效、安全的搬运，通过对称设置的龙门侧墙使得本搬运车能够对卡车或货架上的货物直接搬运，不需要起吊设备或铲车配合搬运，降低了搬运成本提高了搬运效率。

技术领域

本发明应用于货物搬运领域，具体是一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法。

背景技术

随着我国运输业的发展，越来越多的特殊物资需要通过空运与陆运相结合的方式，实现物资的快速转运，但是在转运的工程中没有一种设备能够针对其进行高效、快速的从库房搬运到卡车上再由卡车上搬运到飞机上，或者从飞机搬运到卡车上在由卡车上搬运到库房，目前只能通过叉车、液压小车等这类搬运工具进行转运，不仅效率低下，还有可能损坏物资。

现有的搬运车对于卡车或货架上的货物无法直接搬运，需要起吊设备或铲车配合搬运，提高了搬运成本降低了搬运效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其包括：

龙门侧墙，两组对称设置，用于提供置货空间；

升降顶盖，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构分别与两组龙门侧墙的顶部两端连接，用于控制运货高度；

夹持装置，设置于升降顶盖下方，用于对货物进行夹取；

卷扬机，固定安装于升降顶盖上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置固定连接的牵引绳，用于控制夹持装置的工作高度；

止荡装置，位于夹持装置和卷扬机之间，用于对货物在起吊和行走过程中晃动的抑制和稳定；

移动装置，安装于龙门侧墙底端，用于控制龙门侧墙移动从而带动搬运车整体移动；

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述电动升降机构一端安装设置于龙门侧墙内腔，其另一端与升降顶盖下表面固定连接伸缩推动升降顶盖升降。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述夹持装置包括基块，基块两端分别滑动连接有调节板，且调节板与基块之间设有用于控制调节板间距的电动调节装置，所述调节板两侧对称设有电动伸缩夹爪。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述卷扬机为双头卷扬机，其两侧输出轴上均绕设有牵引绳，牵引绳另一端固定连接于基块顶部拉动夹持装置上下移动。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述移动装置采用自带轮毂电机(带数字控制)的麦克纳姆轮、履带或轮毂电机轮组。

作为一种可能的实施方式，进一步的，所述车辆外廓尺寸为5530*2250*2300，龙门侧墙内部尺寸为4900*1830*1795(夹持装置底部)2000(龙门侧墙底部)。

作为一种较优的选择，优选的，所述卷扬机采用型号为LH-4T型卷扬机机

作为一种较优的选择，优选的，所述移动装置由控制装置控制，所述控制装置为全自动智能雷达避障控制，与预先设定好的轨迹和工作程序进行运算从而达到全自动运行的目的。

作为一种较优的选择，优选的，其还包括预设的RFID传感器，进行物品、车辆、位置的识别。