[发明专利]一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车及其使用方法

权利要求书

1.一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：其包括：

龙门侧墙，两组对称设置，用于提供置货空间；

升降顶盖，设置于两组龙门侧墙上方，其四角通过电动升降机构分别与两组龙门侧墙的顶部两端连接，用于控制运货高度；

夹持装置，设置于升降顶盖下方，用于对货物进行夹取；

卷扬机，固定安装于升降顶盖上，其上绕设有两端分别与其输出轴和夹持装置固定连接的牵引绳，用于控制夹持装置的工作高度；

移动装置，安装于龙门侧墙底端，用于控制龙门侧墙移动从而带动搬运车整体移动。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述电动升降机构一端安装设置于龙门侧墙内腔，其另一端与升降顶盖下表面固定连接伸缩推动升降顶盖升降。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述夹持装置包括基块，基块两端分别滑动连接有调节板，且调节板与基块之间设有用于控制调节板间距的电动调节装置，所述调节板两侧对称设有电动伸缩夹爪。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述卷扬机为双头卷扬机，其两侧输出轴上均绕设有牵引绳，牵引绳另一端固定连接于基块顶部拉动夹持装置上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述移动装置采用自带轮毂电机的麦克纳姆轮、履带或轮毂电机轮组。

6.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述移动装置由控制装置控制，所述控制装置为全自动智能雷达避障控制，与预先设定好的轨迹和工作程序进行运算从而达到全自动运行的目的。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：其还包括预设的RFID传感器，进行物品、车辆、位置的识别。

8.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：其还包括安装于龙门侧墙的360°视频采集系统和用于智能视觉识别的视觉识别系统。

9.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：其可通过现场和远程遥控实现车辆全部功能的实时控制或监控，并可通过程序进行多台车辆的编程协作运行。

10.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述龙门侧墙上设有用于供电的防穿刺锂电池，其可通过无线充电系统进行非接触式无线充电。

11.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：其可通过更换不同的专用属具模块实现各种不同的应用功能。

12.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述卷扬机与牵引绳之间设置有止荡装置，用于避免物体在吊装或行进过程中晃动、碰撞车体。

13.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述龙门侧墙内侧有气囊夹紧装置与机械式锁止系统，用于有效固定被运送物品或专用属具模块。

14.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：所述升降顶盖顶部四角设有闪烁警示灯，所述龙门侧墙两端顶部设有照明灯，所述龙门侧墙立柱两端设有照明灯，所述龙门侧墙内设有照明灯，所述龙门侧墙两侧设有黄色闪烁警示灯。

15.根据权利要求1所述的一种无人驾驶智能龙门架结构的搬运车，其特征在于：其整体由轻质合金或轻质高分子复合材料制造而成，有效减轻车身自重。