[发明专利]一种纯电动汽车蠕行扭矩消抖控制方法有效
| 申请号： | 202010622794.0 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111775720B | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 刘杰畅;刘秀锦;郑春阳;王野 | 申请（专利权）人： | 智新控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 俞鸿;王亚萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动汽车 蠕行 扭矩 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种纯电动汽车蠕行扭矩消抖控制方法，其特征在于：
在每个PI周期内，获取当前电机转速，根据PI周期计算刷新周期；
对当前电机转速进行滤波处理得到当前周期的滤波转速，PI控制器基于当前周期的滤波转速确定当前周期的实际扭矩；
比较刷新周期与设定的使能周期的大小，根据多个周期的实际扭矩及比较结果确定蠕行扭矩的大小，输出蠕行扭矩至电机控制器，电机控制器控制电机旋转；
确定蠕行扭矩的大小的过程为：
若刷新周期小于使能周期，则蠕行扭矩为上一PI周期确定的蠕行扭矩，计数加一，再次获取电机转速；
若刷新周期大于等于使能周期，则蠕行扭矩为当前PI周期确定的实际扭矩，计数清零，再次获取电机转速。
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车蠕行扭矩消抖控制方法，其特征在于：将当前PI周期的电机转速与上一PI周期的滤波转速进行加权得到滤波转速。
3.根据权利要求2所述的纯电动汽车蠕行扭矩消抖控制方法，其特征在于：通过以下公式得到当前滤波转速
Y1＝αX+(1-α)Y0
其中，Y1为当前周期的滤波转速；α为滤波系数；X为当前电机转速；Y0为上一周期的滤波转速。
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车蠕行扭矩消抖控制方法，其特征在于：所述使能周期与PI周期的比值为2-20。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智新控制系统有限公司，未经智新控制系统有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010622794.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
