[发明专利]车辆及其控制方法、系统和存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆、车辆控制方法、车辆控制系统和一种计算机可读存储介质，该车辆为电动车辆设置有位于前轴的至少一个前电机和位于后轴的至少一个后电机，该车辆控制方法包括，获取车辆的需求扭矩、车速、加速踏板开度参数，根据所述需求扭矩、所述车速、所述加速踏板开度，分别控制所述前电机和所述后电机的工作状态，其中所述前电机和所述后电机中的至少工作在高效率特性区间，根据本申请公开的车辆控制方法，车辆根据驾驶员的需求扭矩、车速、加速踏板开度，得出车辆高效率的驱动方式，并控制前电机和后电机中的高效率驱动系统进行驱动，提高整车能量利用率，降低整车能耗。

技术领域

本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种车辆控制方法、系统、一种计算机可读存储介质及一种车辆。

背景技术

电动汽车由于其零排放、动力响应迅速的优点，具有广阔的应用前景，也是国家重点扶持的产业。四驱电动汽车因为其可提供强劲的动力更是受到行业的重视，然而，相关技术中，四驱电动汽车在工作时，扭矩分配简单根据载荷进行扭矩分配，未充分考虑前后电机的高效率区间，整车能耗高。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆控制方法，该车辆控制方法，可提高驱动效率，降低整车能耗。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆控制系统。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本申请第一方面实施例提出的车辆控制方法：所述车辆设置有位于前轴的至少一个前电机和位于后轴的至少一个后电机，所述方法包括：

获取车辆的需求扭矩、车速、加速踏板开度；

根据所述需求扭矩、所述车速、所述加速踏板开度，分别控制所述前电机和所述后电机的工作状态，其中所述前电机和所述后电机中的至少一个工作在其高效率区间。

可选地，所述根据所述需求扭矩、所述车速、所述加速踏板开度，分别控制所述前电机和所述后电机的工作状态包括：

根据所述需求扭矩控制车辆处于单电机驱动模式或双电机驱动模式；

将所述车速、所述加速踏板开度与车辆的车速-加速踏板开度电机响应曲线对比，根据比较结果分别控制所述前电机和所述后电机的驱动扭矩输出。

可选地，所述根据所述需求扭矩控制车辆处于单电机驱动模式或双电机驱动模式包括：

将所述需求扭矩与所述前电机和所述后电机的峰值扭矩进行对比；

所述需求扭矩小于所述前电机或所述后电机的峰值扭矩中的任意一个，则控制所述车辆进入单电机驱动模式；

所述需求扭矩大于所述前电机或所述后电机的峰值扭矩的最大值，则控制所述车辆进入双电机驱动模式。

可选地，所述将车速、加速踏板开度与车辆的车速-加速踏板开度电机响应曲线对比，根据比较结果分别控制所述前电机和所述后电机的驱动扭矩输出包括：

根据所述车速和所述加速踏板开度的交点在所述车辆的车速-加速踏板开度电机响应曲线的区域，分别控制所述前电机和所述后电机的驱动扭矩输出。

可选地，所述根据所述车速和所述加速踏板开度的交点在所述车辆的车速-加速踏板开度电机响应曲线的区域，分别控制所述前电机和所述后电机的驱动扭矩输出包括：

若所述交点在第一区域内，则控制所述前电机输出所述需求扭矩，控制所述后电机输出零扭矩；

若所述交点在第二区域内，则控制所述后电机输出所述需求扭矩，控制所述前电机输出零扭矩；