[发明专利]一种用于车辆的制动装置、制动系统及车辆

说明书

本发明涉及一种制动装置、制动系统及车辆，包括电机、弹性部件、传动机构、及活塞推杆，传动机构包括摆动部件，摆动部件安装于机架，用于带动活塞推杆移动，电机和/或弹性部件所释放的弹性势能用于驱动摆动部件从位置一摆动到位置二，以实现制动；电机用于驱动摆动部件从位置二摆动或转动到位置一，以解除制动；弹性部件用于在摆动部件从位置二摆动或转动到位置一的过程中储存弹性势能，及在电机断电时自动释放所储存的弹性势能，并通过弹性势能驱动摆动部件从位置一摆动到位置二，以实现断电刹车；本制动装置，结构简单、可以实现断电自动刹车功能，可以有效提高车辆的安全性，尤其有利于轨道车辆、电动车辆等实现自动控制和无人驾驶功能。

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，具体涉及一种用于车辆的制动装置、制动系统及车辆。

背景技术

刹车系统作为车辆的重要组成部分，对于车辆安全的重要性不言而喻，制动系统主要用于为车辆提供减速和制动，现有技术中常用的制动系统通常包括制动装置(或称为供能装置)、控制装置、传动装置以及制动器，其中，所述制动装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，所述控制装置包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如现有技术中常用的真空助力泵；所述传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如现有技术中常用的制动总泵；制动器包括产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力(制动力)的部件，如现有技术中常用的制动鼓、盘式制动器、定钳盘式制动器以及浮钳盘式制动器等。

现有的制动系统，尤其是采用电机提供制动力的制动系统，通常还存在一些不足，例如，现有的制动系统，通常需要电力供应才能正常工作，在断电的情况下无法实现自动刹车功能，对于依靠电力运行的火车、动车、用于个人快速运输系统中的车辆以及近年来发展迅速的电动汽车等，尤其是对于无人驾驶车辆及自动控制运行的车辆，存在较大的安全隐患，亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种结构简单紧凑、便于集成和安装的制动装置，不仅成本低，而且可以实现断电自动刹车功能，可以有效提高车辆的安全性，尤其有利于轨道车辆、电动车辆等实现自动控制和无人驾驶功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明第一方面要解决现有制动装置中无法在断电的情况下实现自动刹车功能的问题，提供了一种用于车辆的制动装置，包括电机、弹性部件、传动机构、及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，

所述传动机构包括摆动部件，所述摆动部件通过轴活动安装于机架，且摆动部件用于带动所述活塞推杆移动，

所述电机和/或所述弹性部件所释放的弹性势能用于驱动所述摆动部件从位置一摆动或转动到位置二，以实现制动；

电机用于驱动摆动部件从位置二摆动或转动到位置一，以解除制动；