[发明专利]一种用于车辆的制动装置、制动系统及车辆

权利要求书

1.一种用于车辆的制动装置，其特征在于，包括电机、弹性部件、传动机构、及与制动总泵中的活塞套筒相适配的活塞推杆，

所述传动机构包括摆动部件，所述摆动部件通过轴活动安装于机架，且摆动部件用于带动所述活塞推杆移动，

所述电机和/或所述弹性部件所释放的弹性势能用于驱动所述摆动部件从位置一摆动或转动到位置二，以实现制动；

电机用于驱动摆动部件从位置二摆动或转动到位置一，以解除制动；

弹性部件用于在摆动部件从位置二摆动或转动到位置一的过程中储存弹性势能，及在所述电机断电时自动释放所储存的弹性势能，并通过所述弹性势能驱动摆动部件从位置一摆动或转动到位置二，以实现断电刹车。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动装置，其特征在于，所述弹性部件为拉簧，所述拉簧的一端连接机架，另一端连接所述摆动部件，且拉簧的两端与摆动部件的摆动中心之间构成三角形关系；

或，所述弹性部件为扭簧或发条弹簧，并套设于所述轴，弹性部件的一端与所述机架相连，另一端与所述摆动部件相连。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的制动装置，其特征在于，还包括锁紧机构，所述锁紧机构包括电磁铁及与所述电磁铁相适配的吸附部件，所述电磁铁和吸附部件中的一个固定于所述机架，另一个固定于所述摆动部件，并用于在电磁铁断电时跟随摆动部件摆动，

当电磁铁通电时，所述电磁铁与吸附部件吸附在一起，并将所述摆动部件锁紧于所述位置一处；

或，还包括锁紧机构，所述锁紧机构为电磁抱闸或电磁制动器，用于在通电时锁紧所述电机、轴、传动机构和/或活塞推杆，以使摆动部件锁紧于所述位置一处，及用于在断电时解锁；

或，所述电机为具有自锁功能的电机，以使摆动部件锁紧于所述位置一处。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动装置，其特征在于，所述吸附部件采用铁质材料制成。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的制动装置，其特征在于，所述机架构造有用于可拆卸连接制动总泵的连接部。

6.根据权利要求3所述的用于车辆的制动装置，其特征在于，还包括刚性连接件，所述电磁铁或吸附部件固定于所述刚性连接件，所述刚性连接件固定于所述摆动部件，摆动部件用于带动所述刚性连接件同步摆动或转动，

所述弹性部件的一端与所述刚性连接件相连、固定于刚性连接件的电磁铁相连、或固定于刚性连接件的吸附部件相连。

7.根据权利要求1-6任一所述的用于车辆的制动装置，其特征在于，所述活塞推杆的一端铰接于所述摆动部件上偏离摆动部件摆动中心的位置处，另一端用于插入制动总泵中的活塞套筒中，

或，

所述传动机构还包括连接杆和约束部，所述连接杆的一端铰接于所述活塞推杆，另一端铰接于所述摆动部件上偏离摆动部件摆动中心的位置处，所述约束部构造于所述机架，且活塞推杆与约束部构成移动副，约束部用于约束活塞推杆并为活塞推杆导向。

8.根据权利要求8所述的用于车辆的制动装置，其特征在于，所述约束部为构造于所述机架的导向孔或导向筒。

9.一种制动系统，包括控制器、及权利要求3所述制动装置，所述电磁铁、电磁抱闸或电磁制动器的供电线路上设置有开关，所述控制器分别与所述开关及所述电机相连，用于控制开关的连通/断开，及用于控制所述驱动电机启/停、正转/反转。

10.一种车辆，其特征在于，包括制动总泵、权利要求1-8任一所述制动装置或权利要求9所述制动系统，所述制动总泵的一端设置有活塞套筒，所述机架与所述制动总泵相连，且所述活塞推杆的一端设置于所述活塞套筒内。