[发明专利]再生制动系统、电动车辆、再生制动系统控制方法和装置

权利要求书

1.一种再生制动系统，用于电动车辆的制动，其特征在于，包括制动踏板、负载传感器、控制器、第一制动器、第二制动器以及制动力传感器，其中：

所述制动踏板，在作用力下运动；

所述负载传感器，用于检测作用于所述制动踏板的所述作用力；

所述第一制动器，用于在所述控制器的控制下，产生作用于所述电动车辆的驱动装置的第一制动力；

所述第二制动器，用于在所述控制器的控制下，产生作用于所述电动车辆的驱动装置的第二制动力；

所述制动力传感器，用于检测所述第一制动器产生的第一制动力的值；

所述控制器，用于根据所述负载传感器检测的作用力的值，得到初始制动力的值，并控制所述第一制动器按照所述初始制动力的值启动；当所述制动力传感器检测的所述第一制动力的值与所述初始制动力的值的差值的绝对值大于设定阈值时，控制所述第二制动器启动。

2.如权利要求1所述的再生制动系统，其特征在于，当所述制动力传感器检测的第一制动力的值与所述初始制动力的值的差值的绝对值大于设定阈值时，所述第一制动力的值与所述第二制动力的值的和不小于所述初始制动力的值。

3.如权利要求1所述的再生制动系统，其特征在于，还包括速度传感器，所述速度传感器用于在所述作用力作用于所述制动踏板时，检测所述电动车辆的速度值；

所述控制器还用于根据所述负载传感器检测的作用力的值，以及所述速度传感器检测的速度值与设定速度值之间的差值得到初始制动力的值。

4.如权利要求1所述的再生制动系统，其特征在于，所述第二制动器与所述第一制动器集成为一体；或者，所述第二制动器与所述第一制动器间隔设置。

5.如权利要求1～4任一项所述的再生制动系统，其特征在于，还包括再生制动能量回收装置，所述控制器还用于控制所述再生制动能量回收装置将所述电动车辆的动能变化量按照能量回收比例转换成的电能进行回收。

6.一种电动车辆，其特征在于，包括车轮，驱动所述车轮转动的电机，以及如权利要求1～5任一项所述的再生制动系统，其中：

所述第一制动器和所述第二制动器固定于所述车轮的轮毂，用于根据所述控制器的控制对所述电机进行制动。

7.如权利要求6所述的电动车辆，其特征在于，所述再生制动系统还包括再生制动能量回收装置，所述控制器还用于根据电动车辆的动能变化量与能量回收比例确定所述电机产生的制动力矩。

8.如权利要求7所述的电动车辆，其特征在于，所述车轮包括至少两个主动轮，每个主动轮上分别设置一个所述第一制动器。

9.如权利要求8所述的电动车辆，其特征在于，每个主动轮上分别设置一个所述第二制动器。

10.一种应用于如权利要求1～5任一项所述的再生制动系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获得作用于所述制动踏板的所述作用力的值；

根据所述作用力的值，得到初始制动力的值；

控制所述第一制动器按照初始制动力的值启动；

获得所述第一制动器产生的第一制动力的值；

当所述第一制动力的值与所述初始制动力的值的差值的绝对值大于设定阈值时，控制所述第二制动器启动。

11.一种应用于如权利要求1～5任一项所述的再生制动系统的控制装置，其特征在于，包括：

第一单元，用于获得作用于所述制动踏板的所述作用力的值；

第二单元，用于根据所述作用力的值，得到初始制动力的值；

第三单元，用于获得所述第一制动器产生的第一制动力的值；

控制单元，用于控制所述第一制动器按照初始制动力的值启动；并当所述第一制动力的值与所述初始制动力的值的差值的绝对值大于设定阈值时，控制所述第二制动器启动。