[发明专利]一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车

说明书

本发明适用于无人驾驶汽车技术领域，公开了一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车。落水自动破窗装置包括入水深度传感装置和破窗部件，入水深度传感装置包括具有内腔的壳体，壳体的左右两侧及上下两侧均设置有通孔，壳体的内壁连接有用于封闭通孔的弹性膜，通孔外设置有连通管组件，每个弹性膜的内侧设置有一个行程开关，行程开关连接于破窗部件，破窗部件包括塑胶壳、前端伸出塑胶壳的撞击杆和连接撞击杆后端的金属弹簧，撞击杆的前端焊接有硬度高的合金钢珠；所述壳体内还设置有GPS模块和SIM卡模块。本发明所提供的一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车，其落水后自动可以破窗，安全性佳。

技术领域

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，尤其涉及一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车。

背景技术

现有技术中的车辆，其落水后若不能及时开窗，容易导致车内人员受困而引发安全意外，安全可靠性欠佳。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车，其落水后自动破窗，可靠性高。

本发明的技术方案是：一种车辆落水自动破窗设备，包括入水深度传感装置和破窗部件，所述入水深度传感装置包括具有内腔的壳体，所述壳体的左右两侧及上下两侧均设置有通孔，所述壳体的内壁连接有用于封闭所述通孔的弹性膜，所述壳体对应所述通孔处固定连接有压环，所述压环通过锁紧件连接于所述壳体的内壁，所述弹性膜的边缘夹于所述压环与所述壳体的内壁之间，所述壳体的外侧面对应所述通孔处设置有螺纹管接口，所述螺纹管接口连接有连通管组件，所述连通管组件包括第一连通管、十字连通管和设置有多个通孔的环形管；

所述十字连通管包括两根垂直交叉互通的直管，两根所述直管的中心设置有与所述第一连通管连通的中心螺纹孔，所述第一连通管的一端螺纹连接于所述螺纹管接口，所述第一连通管的另一端螺纹连接于所述中心螺纹孔，所述环形管的内壁与所述直管的两端连通；

所述壳体内设置有电池盒，所述电池盒内设置有电池模块和第一电路板，每个所述弹性膜的内侧设置有一个行程开关，所述行程开关于所述电池盒外且位于所述壳体内；所述行程开关通过第一电缆连接于所述第一电路板，所述电池盒内灌设有防水胶；所述第一电路板通过第二电缆连接于所述破窗部件，所述破窗部件包括塑胶壳、前端伸出所述塑胶壳的撞击杆和连接所述撞击杆后端的金属弹簧，所述撞击杆的侧面设置有用于对所述塑胶壳进行限位的锁销，所述锁销连接有驱动器件，所述驱动器件连接有第二电路板，所述第二电路板通过第二电缆连接于所述第一电路板，所述第二电路板通过第三电缆连接于电池，所述撞击杆的前端焊接有合金钢珠；

所述壳体内还设置有GPS模块和SI M卡模块，所述GPS模块和S I M卡模块连接于所述电池模块，所述GPS模块和SIM卡模块集成于电路板，所述壳体内还设置有落水传感器，所述落水传感器包括两相邻设置的探测电极。

具体地，所述锁销的侧面设置有直齿结构，所述驱动器件包括电机，所述电机的转轴套设有啮合于所述直齿结构的齿轮。

具体地，所述锁销的侧面焊接有螺母，所述驱动器件包括螺纹连接于所述螺母的丝杆和用于驱动所述丝杆的电机。

具体地，所述塑胶壳为ABS塑料壳。

本发明还提供了一种无人驾驶汽车，包括底盘和连接于所述底盘的车体，还包括如上述的一种车辆落水自动破窗设备，所述车体具有至少两个侧面玻璃窗和至少一个天窗，所述侧面玻璃窗和天窗均设置有落水自动破窗装置中的破窗部件，车体的发动机舱内设置有所述入水深度传感装置。

具体地，所述入水深度传感装置的外部有金属网罩。

具体地，所述无人驾驶汽车设置有前置发动机，所述入水深度传感装置设置有两组且位于前置发动机的底部两侧。

具体地，所述破窗部件的第二电路板连接有多个红外式人体感应器，所述红外式人体感应器设置于各座位前方。