[发明专利]一种车辆落水自动破窗设备和无人驾驶汽车

权利要求书

1.一种车辆落水自动破窗设备，其特征在于，包括入水深度传感装置和破窗部件，所述入水深度传感装置包括具有内腔的壳体，所述壳体的左右两侧及上下两侧均设置有通孔，所述壳体的内壁连接有用于封闭所述通孔的弹性膜，所述壳体对应所述通孔处固定连接有压环，所述压环通过锁紧件连接于所述壳体的内壁，所述壳体的外侧面对应所述通孔处设置有螺纹管接口，所述螺纹管接口连接有连通管组件，所述连通管组件包括第一连通管、十字连通管和设置有多个通孔的环形管；

所述十字连通管包括两根垂直交叉互通的直管，两根所述直管的中心设置有与所述第一连通管连通的中心螺纹孔，所述第一连通管的一端螺纹连接于所述螺纹管接口，所述第一连通管的另一端螺纹连接于所述中心螺纹孔，所述环形管的内壁与所述直管的两端连通；

所述壳体内设置有电池盒，所述电池盒内设置有电池模块和第一电路板，每个所述弹性膜的内侧设置有一个行程开关，所述行程开关于所述电池盒外且位于所述壳体内；所述行程开关连接于所述第一电路板；所述第一电路板通过连接于所述破窗部件，所述破窗部件包括塑胶壳、前端伸出所述塑胶壳的撞击杆和连接所述撞击杆后端的金属弹簧，所述撞击杆的侧面设置有用于对所述塑胶壳进行限位的锁销，所述锁销连接有驱动器件，所述驱动器件连接有第二电路板；所述撞击杆的前端焊接有合金钢珠；

所述壳体内还设置有GPS模块和SIM卡模块，所述GPS模块和SIM卡模块连接于所述电池模块，所述GPS模块和SIM卡模块集成于电路板，所述壳体内还设置有落水传感器，所述落水传感器包括两相邻设置的探测电极。

2.如权利要求1所述的一种车辆落水自动破窗设备，其特征在于，所述锁销的侧面设置有直齿结构，所述驱动器件包括电机，所述电机的转轴套设有啮合于所述直齿结构的齿轮。

3.如权利要求1所述的一种车辆落水自动破窗设备，其特征在于，所述锁销的侧面焊接有螺母，所述驱动器件包括螺纹连接于所述螺母的丝杆和用于驱动所述丝杆的电机。

4.如权利要求1所述的一种车辆落水自动破窗设备，其特征在于，所述塑胶壳为ABS塑料壳。

5.一种无人驾驶汽车，包括底盘和连接于所述底盘的车体，其特征在于，还包括如权利要求1至4中任一项所述的一种车辆落水自动破窗设备，所述车体具有至少两个侧面玻璃窗和至少一个天窗，所述侧面玻璃窗和天窗均设置有落水自动破窗装置中的破窗部件，车体的发动机舱内设置有所述入水深度传感装置。

6.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述入水深度传感装置的外部有金属网罩。

7.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述无人驾驶汽车设置有前置发动机，所述入水深度传感装置设置有两组且位于前置发动机的底部两侧。

8.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述破窗部件的第二电路板连接有多个红外式人体感应器，所述红外式人体感应器设置于各座位前方。

9.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车，其特征在于，所述破窗部件的第二电路板连接有用于读取各车窗玻璃位置的传感模块。