[发明专利]图形识别码的识别方法、装置、存储介质及电子设备有效
申请号: | 202010509898.0 | 申请日: | 2020-06-08 |
公开(公告)号: | CN111428707B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 杨蒙昭;柴振华;孟欢欢 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/20 | 分类号: | G06K9/20;G06K9/32 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 贾会玲 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图形 识别码 识别 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种图形识别码的识别方法,其特征在于,所述方法包括:
获取包含所述图形识别码的第一图像;
从所述第一图像中获取所述图形识别码的第二图像;
确定所述图形识别码中的各个目标角点在所述第二图像中的位置信息,其中,所述目标角点包括所述图形识别码的各个顶点以及所述图形识别码的各个定位图案的除所述图形识别码的顶点外的其他顶点;
根据所述第二图像以及各个目标角点在所述第二图像中的位置信息,对所述图形识别码进行识别;
所述从所述第一图像中获取所述图形识别码的第二图像,包括:
对所述第一图像中的图形识别码进行检测,以确定所述第一图像中的图形识别码区域;
根据所述图形识别码区域,确定所述第一图像中的目标区域,其中,所述目标区域包括所述图形识别码区域且大于所述图形识别码区域;
对所述目标区域中的所述图形识别码区域进行截图操作,以得到所述第二图像;
其中,所述根据所述图形识别码区域,确定所述第一图像中的目标区域,包括:
将所述图形识别码区域的四周均向外扩展预设距离,以得到扩展后的区域;
将扩展后的区域进行外扩以调整为正方形区域,并将所述正方形区域作为所述目标区域;
所述根据所述第二图像以及各个目标角点在所述第二图像中的位置信息,对所述图形识别码进行识别,包括:
根据所述第二图像以及各个目标角点在所述第二图像中的位置信息,对所述图形识别码进行校正,以得到校正后的所述图形识别码的目标图像;
根据所述目标图像以及各个目标角点在所述目标图像中的位置信息,对所述图形识别码进行识别。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定所述图形识别码中的各个目标角点在所述第二图像中的位置信息,包括:
将所述第二图像输入到角点识别模型中,获得所述角点识别模型输出的所述各个目标角点在所述第二图像中的位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述图形识别码进行校正,包括:
根据各个目标角点在所述第二图像中的位置信息,确定至少两个所述定位图案的中心点位置;
根据确定出的任意两个所述定位图案的中心点位置的连线与预设方向之间的角度,对所述第二图像进行旋转操作,以对所述图形识别码进行校正。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述图形识别码进行校正,包括:
根据各个目标角点在所述第二图像中的位置信息,确定所述定位图案的平均边长占所述图形识别码的平均边长的比例;
根据所述比例确定各个目标角点在所述目标图像中的位置信息;
根据各个目标角点在所述目标图像中的位置信息,通过样条插值算法对所述图形识别码进行校正。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标图像以及各个目标角点在所述目标图像中的位置信息,对所述图形识别码进行识别,包括:
对所述目标图像进行外扩处理;
根据各个目标角点在所述目标图像中的位置信息,确定各个目标角点在外扩处理后的所述目标图像中的位置信息;
根据外扩处理后的所述目标图像、以及各个目标角点在外扩处理后的所述目标图像中的位置信息,对所述图形识别码进行识别。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在未获取到识别结果的情况下,对所述目标图像进行上采样处理;
根据对所述目标图像进行上采样处理之后得到的图像,对所述图形识别码进行再次识别。
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