[发明专利]行星齿轮多轴组合丝杠装置

说明书

行星齿轮多轴组合丝杠装置，包括，含有内啮齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、齿轮支架的两套行星齿轮组件呈镜像分立于两边，滚珠丝杠两端分别与对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，中轴移动平台与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，行星齿轮组件外接数控电机，驱动滚珠丝杠同步转动，推动中轴移动平台直线运动。与现有技术相比，本发明将单一丝杠变成多轴丝杠在数个行星齿轮驱动下完全同步运动，数个光轴刚性固定在齿轮支架上通过直线轴承与移动平台连接，既增强了稳定性以及驱动强度，增加了系统的刚性、耐磨性以及防震性能，又能保证直线运动的顺畅，降低丝杠加工的难度，大幅度提高丝杠精度从而提高数控机床加工的精度。

技术领域

本发明涉及传动技术领域，特别涉及一种行星齿轮多轴组合丝杠装置以及具有该滚珠丝杠装置的直线导轨系统。

背景技术

公知地，直线导轨系统(装置)通常包括滚珠丝杠装置、直线导轨以及沿导轨滑动的滑块；滚珠丝杠装置包括内壁开设有螺旋的导向槽的丝母、外周上也开设有螺旋的导向槽的丝杠、滚珠；丝母与滑块以能够进行同步移动的方式连接，丝杆穿设丝母使得各自其上的两条导向槽围成闭合的螺旋的导向通道，滚珠位于导向通道内以使得丝杠与丝母形成螺旋传动副，丝杠转动带动丝母直线移动，进而带动滑块在导轨上进行直线移动。

容易理解地，通常会使丝母与丝杠配合所围成的导向通道具有数圈(至少两圈)以使得丝母与丝杠之间的螺旋传动具备足够的稳定性以及驱动强度。

然而，由于丝母和丝杠上的导向槽不可避免存在加工误差，尤其是所加工出的导向槽的实际导程通常与设计导程存在误差，而这种误差会随着所要求设计的导向通道的圈数的增大因累积而增大，这导致：丝母上的导向槽与丝杠上的导向槽在丝杠上的每个轴向位置均产生或多或少的错位，这种错位使得会挤压、干涉滚珠，进而使得传动受阻或产生传动冲击，并加快滚珠、丝母以及丝杠的磨损。

其次,现代数控加工,对精确度、防震性能、机械强度要求未来越高，数控机床的直线导轨系统(装置)一般情况下用一根丝杠，为了满足机械强度要求不得不做粗壮，不但加工成型困难，而且需要更大功率的电机驱动，特殊情况下即使用两根丝杠也并不能做到完全同步运动，精确度、防震性能很难提升。

另外，滑块在导轨上进行直线移动，没有直线轴承在光轴上直线移动的限位效果好，也不能达到光轴全方位增加机械强度的效果。

发明内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本发明的实施例提供了行星齿轮多轴组合丝杠装置。

为解决上述技术问题，本发明的实施例采用的技术方案是：行星齿轮多轴组合丝杠装置，包括，含有内啮齿轮、行星齿轮、太阳齿轮、齿轮支架的两套行星齿轮组件呈镜像分立于两边，每一根滚珠丝杠两端分别与行星齿轮套件中对应的行星齿轮同轴刚性连接，滚珠丝杠两头与齿轮支架之间通过轴承连接，每一根光轴两头穿过行星齿轮之间的间隙与支架刚性连接，中轴移动平台与滚珠丝杠通过滚珠螺母连接，中轴移动平台与光轴通过直线轴承连接，行星齿轮组件外接数控电机，驱动滚珠丝杠同步转动，推动中轴移动平台直线运动。

与现有技术相比，本发明公开的行星齿轮多轴组合丝杠装置的有益效果是：本发明将单一丝杠变成多轴丝杠在数个行星齿轮驱动下完全同步运动，增强了稳定性以及驱动强度，数个光轴刚性固定在齿轮支架上通过直线轴承与移动平台连接，既增加了系统的刚性、耐磨性以及防震性能，又能保证直线运动的顺畅，还可以将丝杠做细做精，降低丝杠加工的难度，大幅度提高丝杠精度从而提高数控机床加工的精度。另外行星齿轮组件的变速和分力功能可以让行星齿轮多轴组合丝杠装置在实际应用中用更小功率的数控电机驱动，有更适宜的力量和更优化的数控转速，从而降低能耗提升加工精度。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本发明。

附图说明