[发明专利]轨迹跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读介质

说明书

本公开涉及一种轨迹跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：获取目标对象的初始图像；获取所述目标对象的第一视频，并基于所述第一视频对所述目标对象的移动路线进行跟踪生成轨迹信息；基于所述初始图像获取所述目标对象的第二视频，并基于所述第二视频生成补充信息；以及基于所述补充信息对所述轨迹信息进行调整以进行所述目标对象的轨迹跟踪。本公开涉及的轨迹跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够在复杂室内环境中，准确定位目标对象并确定目标对象的运动轨迹。

技术领域

本公开涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种轨迹跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读介质。

背景技术

室内定位技术是在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前所处的位置。随着时代迅猛发展，信息服务质量效率提高，受干扰度小，室内定位技术在人们的生活工作及科学研究中起到了非常重要的作用。室内定位技术非常实用，具有较大的拓展空间，其应用范围广泛，在复杂环境下，如图书馆，体育馆，地下车库，货品仓库、无人超市、机场、火车站等都可以实现对人员以及物品的快速定位。

室内定位技术主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。常见的室内定位技术有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、RFID、Zigbee等。但是以上的各种室内定位技术，在复杂的内环境下，进行行人定位和轨迹的精确度均较低。

因此，需要一种新的轨迹跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读介质。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种轨迹跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读介质，能够在复杂室内环境中，准确定位目标对象并确定目标对象的运动轨迹。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一方面，提出一种轨迹跟踪方法，该方法包括：获取目标对象的初始图像；获取所述目标对象的第一视频，并基于所述第一视频对所述目标对象的移动路线进行跟踪生成轨迹信息；基于所述初始图像获取所述目标对象的第二视频，并基于所述第二视频生成补充信息；以及基于所述补充信息对所述轨迹信息进行调整以进行所述目标对象的轨迹跟踪。

在本公开的一种示例性实施例中，获取目标对象的初始图像，包括：

获取初始摄像装置采集的所述目标对象的初始图像，所述初始图像中包括：用户面部图像和/或外观图像和/或步态图像。

在本公开的一种示例性实施例中，获取所述目标对象的第一视频，并基于所述第一视频对所述目标对象的移动路线进行跟踪生成轨迹信息，包括：在所述目标对象进行移动时，获取由多个第一摄像装置对所述目标对象进行跟踪采集生成的多个第一视频；以及基于所述多个第一视频生成所述轨迹信息。

在本公开的一种示例性实施例中，在所述目标对象的进行移动时，获取由多个第一摄像装置对所述目标对象进行跟踪采集生成的多个第一视频，包括：控制所述多个第一摄像装置中的一个第一摄像装置获取所述目标对象一个第一视频；根据所述第一视频确定所述目标对象的移动方向；以及根据所述移动方向控制另一个第一摄像装置获取所述目标对象的另一个第一视频。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述多个第一视频生成所述轨迹信息，包括：确定所述多个第一视频中所述目标对象的多个移动路线；基于所述多个移动路线和所述多个第一摄像装置之间的位置关系生成所述轨迹信息。