[发明专利]轨迹跟踪方法、系统、电子设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种轨迹跟踪方法，其特征在于，包括：

获取目标对象的初始图像；

获取所述目标对象的第一视频，并基于所述第一视频对所述目标对象的移动路线进行跟踪生成轨迹信息；

基于所述初始图像获取所述目标对象的第二视频，并基于所述第二视频生成补充信息；以及

基于所述补充信息对所述轨迹信息进行调整以进行所述目标对象的轨迹跟踪。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取目标对象的初始图像，包括：

获取初始摄像装置采集的所述目标对象的初始图像，所述初始图像中包括：用户面部图像和/或外观图像和/或步态图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标对象的第一视频，并基于所述第一视频对所述目标对象的移动路线进行跟踪生成轨迹信息，包括：

在所述目标对象进行移动时，获取由多个第一摄像装置对所述目标对象进行跟踪采集生成的多个第一视频；以及

基于所述多个第一视频生成所述轨迹信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，获取由多个第一摄像装置对所述目标对象进行跟踪采集生成的多个第一视频，包括：

控制所述多个第一摄像装置中的一个第一摄像装置获取所述目标对象至少一个第一视频；

根据所述至少一个第一视频确定所述目标对象的移动方向；以及

根据所述移动方向控制另一个第一摄像装置获取所述目标对象的至少一个第一视频。

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，基于所述多个第一视频生成所述轨迹信息，包括：

确定所述多个第一视频中所述目标对象的多个移动路线；

基于所述多个移动路线和所述多个第一摄像装置之间的位置关系生成所述轨迹信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述初始图像获取所述目标对象的第二视频，包括：

获取多个第二摄像装置采集的多个实时视频；以及

基于所述初始图像对所述多个实时视频进行目标识别以确定所述目标对象对应的所述第二视频。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所述初始图像对所述多个实时视频进行目标识别以确定所述目标对象对应的所述第二视频，包括：

基于所述初始图像对所述多个实时视频进行人脸识别以确定所述目标对象对应的所述第二视频；和/或

基于所述初始图像对所述多个实时视频进行视频结构化计算以确定所述目标对象对应的所述第二视频；和/或

基于所述初始图像对所述多个实时视频进行步态识别以确定所述目标对象对应的所述第二视频。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第二视频生成补充信息，包括：

基于所述第二视频确定所述目标对象的实时位置；以及

基于所述实时位置和所述多个第二摄像装置的位置关系生成所述补充信息。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

通过信息采集装置获取所述目标对象的特征信息，所述特征信息包括：二维码和/或射频识别码；

根据所述特征信息存储所述目标对象的多个历史轨迹信息；以及

基于所述多个历史轨迹信息对所述目标对象的行为进行分析处理。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在所述目标对象的轨迹信息满足预设条件时，生成预警信息。