[发明专利]电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车制动真空泵控制系统，包括控制器，所述控制器的信号输入端分别连接有真空度传感器、大气压力传感器、真空泵计时器、X向加速度传感器、Z向加速度传感器和轮速传感器，所述控制器的信号输出端连接有制动真空泵。还提供了一种电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法，包括步骤1)获取参数；2)根据制动真空泵占空比、车速、X向加速度和Z向加速度二次积分确定制动真空泵开启门限和制动真空泵关闭门限；3)根据制动真空助力器真空度确定制动真空泵的工作状态；4)循环步骤1)～3)，直至汽车关机。本发明可提高特殊工况下的制动性能，保证真空泵的可靠性。

技术领域

本发明涉及汽车制动控制技术领域，具体地指一种电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法。

背景技术

目前电动车制动真空助力装置，普遍采用电动真空泵作为唯一真空源，其结构是基于真空助力器上的真空度传感器，大气压力传感器作为信号输入，以控制器作为判断及控制机构，以真空泵作为执行机构，实现当真空不足时电动真空泵开始工作，达到目标值后停止工作的目的。

从整车制动安全性能角度讲，希望真空泵门限足够高，从而保持较强的制动助力能力；而从零部件可靠性角度讲，希望在必要时刻再让真空泵工作，减少不必要的工作时长，从而提高零部件寿命。而上述常规的真空泵控制装置及控制方法只是在性能和可靠性上相互妥协之后得到的相对平衡的方案，并没有实现针对性的性能补强，例如当车辆处于盘山路等需要连续制动的工况时，容易因为真空消耗过大而补充不足导致制动真空助力不足，从而出现制动性能衰减甚至失效，导致车辆事故。

发明内容

本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法，可以在特殊工况下提高的制动性能，保证真空泵的工作可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种电动汽车制动真空泵控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制系统包括控制器，所述控制器的信号输入端分别连接有真空度传感器、大气压力传感器、真空泵计时器、X向加速度传感器、Z向加速度传感器和轮速传感器，所述控制器的信号输出端连接有制动真空泵，所述制动真空泵连接有制动真空助力器，所述真空度传感器设置在制动真空助力器上；

所述控制方法包括如下步骤：

1)控制器获取制动真空泵占空比α、车速V、Z向加速度a_Z、X向加速度a_X、大气压P_o和制动真空助力器真空度P_r的参数；

2)当制动真空泵占空比α小于或等于制动真空泵占空比临界值α_L，或者车速V小于或等于临界车速V_L时，控制器控制制动真空泵开启门限和制动真空泵关闭门限为默认值；否则，进入下一步；

3)当X向加速度a_X大于X向加速度临界值a_XL或Z向加速度二次积分∫dt∫a_zdt大于Z向加速度二次积分临界值S_L时，控制器控制制动真空泵开启门限和制动真空泵关闭门限分别增大至设定值；否则，制动真空泵开启门限和制动真空泵关闭门限为默认值；

4)当制动真空助力器真空度P_r小于或等于制动真空泵开启门限时，制动真空泵开启；否则，进入下一步；

5)当制动真空助力器真空度P_r大于制动真空泵关闭门限时，制动真空泵停止工作；否则，维持制动真空泵的当前工作状态；

6)依次循环步骤1)～5)，直至汽车关机。