[发明专利]一种巡航控制方法、装置及电动汽车

说明书

本发明提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车，涉及电动汽车技术领域。所述巡航控制方法包括：在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。本发明的方案在整个巡航驾驶过程中提醒驾驶员，避免误提醒造成的驾驶体验差的现象。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，尤其是涉及一种巡航控制方法、装置及电动汽车。

背景技术

现有的ADAS(Advanced Driving Assistance System，高级驾驶辅助系统)产品中，自适应巡航系统被普遍应用，普通的自适应巡航系统虽然可以在一定程度上减缓驾驶员的驾驶负担，但更容易导致驾驶员注意力不集中，出现疲劳犯困的情况，此时车辆能够提醒驾驶员保持清醒变得尤为重要。但是预防驾驶疲劳主要通过声音报警和震动报警来预防以及提醒驾驶员，且由于现有驾驶员疲劳监测方案的成功率低，声音或者震动报警存在较高频次的误报，造成驾驶体验不佳。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种巡航控制方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中驾驶员疲劳驾驶预防成功率低以及误提醒造成驾驶体验差的问题。

为了实现上述目的，本发明的一实施例提供了一种巡航控制方法，应用于电动汽车，包括：

在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。

可选地，所述行驶监测信息包括：与前车的相对速度、相对加速度和相对距离以及道路环境中的至少一个。

可选地，在根据所述行驶监测信息确定需要进行加速调整时，所述第一加速度值为正值，所述速度调整信号输出至整车控制器VCU(Vehicle Control Unit)；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行减速调整时，所述第一加速度值为负值，所述速度调整信号输出至电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)。

可选地，所述方法还包括：

根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。

可选地，所述方法还包括：

在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，发出报警信号。

可选地，所述报警信号包括：声音报警信号和震动报警信号中的至少一种。

本发明的一实施例提供一种巡航控制装置，应用于电动汽车，包括：

获取模块，用于在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；