[发明专利]一种巡航控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种巡航控制方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。

2.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述行驶监测信息包括：与前车的相对速度、相对加速度和相对距离以及道路环境中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，在根据所述行驶监测信息确定需要进行加速调整时，所述第一加速度值为正值，所述速度调整信号输出至整车控制器VCU；

在根据所述行驶监测信息确定需要进行减速调整时，所述第一加速度值为负值，所述速度调整信号输出至电子稳定系统ESP。

4.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。

5.根据权利要求1所述的巡航控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，发出报警信号。

6.根据权利要求5所述的巡航控制方法，其特征在于，所述报警信号包括：声音报警信号和震动报警信号中的至少一种。

7.一种巡航控制装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

获取模块，用于在自适应驾驶模式时，获得当前的行驶监测信息和驾驶员的疲劳状态等级信息；

第一输出模块，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员无疲劳驾驶时，输出为第一加速度值的速度调整信号；

第二输出模块，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息小于或等于预设疲劳等级时，输出为第二加速度值的速度调整信号，其中所述第二加速度值的绝对值大于所述第一加速度值的绝对值。

8.根据权利要求7所述的巡航控制装置，其特征在于，所述第二输出模块还用于：根据当前行驶速度、所述疲劳状态等级信息以及预先存储的自适应巡航参数，确定所述第二加速度值的大小；其中，所述自适应巡航参数中记录了不同行驶速度和疲劳状态等级信息时所对应的第二加速度值的大小。

9.根据权利要求7所述的巡航控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

预警模块，用于在根据所述行驶监测信息确定需要进行速度调整，且根据所述疲劳状态等级信息确定驾驶员为疲劳驾驶，且所述疲劳状态等级信息大于所述预设疲劳等级时，发出报警信号。

10.一种电动汽车，包括疲劳监测传感器、疲劳监测控制器、自适应巡航控制器、整车控制器VCU以及电子稳定系统ESP，其特征在于，还包括如权利要求7至9中任一项所述巡航控制装置。