[发明专利]一种叉车式上纱AGV

说明书

本发明公开了一种叉车式上纱AGV，包括车体，所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架；还包括移动升降龙门架，所述移动升降龙门架安装在车体的一侧，并且其上安装有货叉，用于抓取货物；所述车体上端部还设置有机械手，所述机械手采用伺服系统为传动方式；所述机械手的端部固定有抓取夹具。本发明结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。

技术领域

本发明涉及纺丝车间智能运丝技术领域，尤其涉及一种叉车式上纱AGV。

背景技术

纺丝又称化学纤维成形，制造化学纤维的一道工序,是将某些高分子化合物制成胶体溶液或熔化成熔体后由喷丝头细孔压出形成化学纤维的过程。纺丝是一种用于帘子布生产的原材料，是高纤维化纤厂生产帘子布的重要工序。所以在化纤行业运用广泛，前景广阔，发展空间巨大。随着社会的发展和生活水平的提高，市场对纺丝的需求越来越高，其生产过程也越来越受重视，上纱是其中很重要的一部分，但是目前上纱的方式都是采用人工上纱，不仅浪费人工劳动力，还操作繁琐、速度较慢，需要人工随时守在纱车旁等待上纱。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种叉车式上纱AGV。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种叉车式上纱AGV，包括车体，其特征在于：所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架；还包括移动升降龙门架，所述移动升降龙门架安装在车体的一侧，并且其上安装有货叉，用于抓取货物；所述车体上端部还设置有机械手，所述机械手采用伺服系统为传动方式；所述机械手的端部固定有抓取夹具。

优选的，所述车体采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞。

优选的，所述移动升降龙门架采用升降式运动，能够将板纱移动到上方便于上纱，同时便于运输。

优选的，所述货叉采用传统结构货叉，与板纱跺相配合使用。

优选的，所述机械手采用六轴机械手，用于上纱。

优选的，所述抓取夹具与纱饼配合，所述抓取夹具上配备有夹取治具，所述夹取治具上包括有夹爪和滑板，能够自动适应纱饼的大小。

优选的，所述车体上还设有参数设置触摸屏一和参数设置触摸屏二，能够便于操作人员设置好运动方向、距离、位置等待参数，配合场地情况进行纱饼的运输以及上纱，实现自动化。

优选的，所述车体上还设有机械按钮面板，所述机械按钮面板上设置多个按钮，用于控制AGV的运动。

优选的，所述车体上还设有隔板挂钩。

优选的，所述车体上还设有激光探头，用于感应AGV的位置，以便进行下一步的运动。

本发明中，在使用时，利用参数设置触摸屏一和参数设置触摸屏二设置好AGV车体的运动方向、位置、距离等待参数，通过机械按钮面板上各个按钮控制车体开始动作，车体沿着事先设定好的路线运动至纱饼码垛处，利用移动升降龙门架的升降动作将货叉调整至合适的位置，货叉深入到跺板下方并将其升起，然后车体将丝饼运输至需要上纱的加捻机处，机械手开始动作，利用其端部的抓取夹具将丝饼上到加捻机上，实现自动上纱。本发明结构简单，操作方便，自动化程度大大提高，有效提高工作效率，适合推广。

附图说明

图1为本发明提出的一种叉车式上纱AGV的侧视图；图2是本发明提出的一种叉车式上纱AGV的后视图；图3是本发明提出的一种叉车式上纱AGV的立体图；图中：1车体、2机械手、3抓取夹具、4移动升降龙门架、5货叉、6参数设置触摸屏一、7机械按钮面板、8参数设置触摸屏二、9、隔板挂钩、10激光探头。

具体实施方式