[发明专利]一种叉车式上纱AGV

权利要求书

1.一种叉车式上纱AGV，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞，AGV车身带龙门式支架，还包括移动升降龙门架（4），所述移动升降龙门架（4）安装在车体（1）的一侧，并且其上安装有货叉（5），用于抓取货物，所述车体（1）上端部还设置有机械手（2），所述机械手（2）采用伺服系统为传动方式，所述机械手（2）的端部固定有抓取夹具（3）。

2.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）采用激光导航方式，并具有物理防撞条用于机械防撞。

3.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述移动升降龙门架（4）采用升降式运动，能够将板纱移动到上方便于上纱，同时便于运输。

4.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述货叉（5）采用传统结构货叉，与板纱跺相配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述机械手（2）采用六轴机械手，用于上纱。

6.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述抓取夹具（3）与纱饼配合，所述抓取夹具（3）上配备有夹取治具，所述夹取治具上包括有夹爪和滑板，能够自动适应纱饼的大小。

7.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有参数设置触摸屏一（6）和参数设置触摸屏二（8），能够便于操作人员设置好运动方向、距离、位置等待参数，配合场地情况进行纱饼的运输以及上纱，实现自动化。

8.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有机械按钮面板（7），所述机械按钮面板（7）上设置多个按钮，用于控制AGV的运动。

9.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有隔板挂钩（9）。

10.根据权利要求1所述的一种叉车式上纱AGV，其特征在于：所述车体（1）上还设有激光探头（10），用于感应AGV的位置，以便进行下一步的运动。