[发明专利]一种电动汽车制动力分配方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车制动力分配方法，其特征在于，包括将制动强度划分为第一区间、第二区间和第三区间，

当制动强度处于第一区间时，根据电机效率分配方案计算前轴电机和后轴电机的分配系数，当制动强度处于第二区间时，根据所述电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算所述分配系数，当制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及所述电机效率分配限制法规计算所述分配系数，

根据所述分配系数计算前轴电机和后轴电机的制动力；

其中，所述制动强度处于第二区间时，根据所述电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算所述分配系数，包括：

基于电机效率分配限制法规，所述分配系数的取值范围为大于制动力分配下控制线的最大值且小于制动力分配上控制线的最小值，在所述分配系数的取值范围内根据所述电机效率分配方案计算所述分配系数；

其中，所述制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及所述电机效率分配限制法规计算所述分配系数，包括：

基于电机效率分配限制法规，所述分配系数的取值范围为大于制动力分配下控制线的最大值且小于制动力分配上控制线的最小值，在所述分配系数的取值范围内根据理想制动力分配曲线计算所述分配系数。

2.如权利要求1所述的分配方法，其特征在于，当根据所述分配系数计算的前轴电机的制动力超过所述前轴电机所能提供的最大制动力时，对所述前轴电机进行前轴制动力协调。

3.如权利要求1所述的分配方法，其特征在于，当根据所述分配系数计算的后轴电机的制动力超过所述后轴电机所能提供的最大制动力时，对所述后轴电机进行后轴制动力协调。

4.如权利要求2所述的分配方法 ，其特征在于，对所述前轴电机进行前轴制动力协调时，通过机械制动力补充所述前轴电机所能提供的最大制动力与根据所述分配系数计算的前轴电机的制动力之间的差值。

5.一种电动汽车制动力分配系统，其特征在于，包括整车控制器，所述整车控制器用于根据制动强度计算前轴电机和后轴电机的分配系数，所述整车控制器根据所述分配系数计算前轴电机和后轴电机的制动力，

所述制动强度包括第一区间、第二区间和第三区间，当制动强度处于第一区间时，所述整车控制器根据电机效率分配方案计算前轴电机和后轴电机的分配系数，当制动强度处于第二区间时，所述整车控制器根据所述电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算所述分配系数，当制动强度处于第三区间时，所述整车控制器根据制动力分配曲线以及所述电机效率分配限制法规计算所述分配系数；

其中，所述制动强度处于第二区间时，根据所述电机效率分配方案以及电机效率分配限制法规计算所述分配系数，包括：

基于电机效率分配限制法规，所述分配系数的取值范围为大于制动力分配下控制线的最大值且小于制动力分配上控制线的最小值，在所述分配系数的取值范围内根据所述电机效率分配方案计算所述分配系数；

其中，所述制动强度处于第三区间时，根据制动力分配曲线以及所述电机效率分配限制法规计算所述分配系数，包括：

基于电机效率分配限制法规，所述分配系数的取值范围为大于制动力分配下控制线的最大值且小于制动力分配上控制线的最小值，在所述分配系数的取值范围内根据理想制动力分配曲线计算所述分配系数。

6.如权利要求5所述的分配系统，其特征在于，还包括前轴轮毂电机，所述前轴轮毂电机与所述整车控制器电连接。

7.如权利要求5所述的分配系统，其特征在于，还包括后轴轮毂电机，所述后轴轮毂电机与所述整车控制器电连接。

8.如权利要求7所述的分配系统，其特征在于，还包括液压电机和液压电机控制器，

所述液压电机控制器与所述整车控制器电连接，所述液压电机和所述液压电机控制器电连接。