[发明专利]一种具有柔性机械手的救援机器人

说明书

本发明公开了一种具有柔性机械手的救援机器人，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有定位柱，所述定位柱的顶部固定套装有连接柱，所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的顶端位于连接柱的顶部固定套装有卡接装置。本发明通过在第一机械手内腔的顶部固定安装有生命探测仪，设有旋转座和卡接装置，可以在机器人本体进行探测的过程中，进行三百六十度无死角探测，从而可以极大程度的提高救援效率，同时通过设有定位组件，且驱动装置的底部与长臂的顶部固定连接，固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接，从而可以增加机械手的柔性，从而增加其工作的稳定性。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种具有柔性机械手的救援机器人。

背景技术

救援机器人是为救援而采取先进科学技术研制的机器人，救援机器人的种类一般分为军用救援机器人，灾后救援机器人，水下救援机器人、灾难侦察机器人，如地震救援机器人，它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人；

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的技术存在以下问题：

一、现有的救援机器人在进行救援时，通常是按照其内部的编程对一定范围内的区域进行搜索，在救援过程中，也是按照一定的指令在进行救援步骤，由于是指令编程，从而导致救援过程中较为僵硬，从而可能会使得伤员收到伤害；

二、现有的救援机器人在救援的过程中，由于只是按照指令进行工作，从而不能够视伤员的具体受伤情况进行有效判定，从而不能将伤员较好的进行保护；

三、现有的救援任务过程中，由于救援地的环境较为恶劣，若发生紧急情况，救援机器人无法为伤员的生存起到有效的帮助。

因此，本产品亟需提供一种具有柔性机械手的救援机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种具有柔性机械手的救援机器人，通过在第一机械手和第二机械手的内部开设有救援槽，同时通过卡接板和卡接槽，可以在进行救援时，使得伤者进入其中，从而可以避免外界的危险，同时通过设有第一防护层和第二防护层，可以避免伤者在救援槽内部收到伤害，同时通过设有供氧装置和物资箱，可以为伤者提供氧气与食物，从而增加伤者的存活率；通过设有第一监控装置和供氧装置，可以在进行救援的过程中，使得外部的施救者可以实时掌握伤员的具体情况，且可以通过声音传感器与伤者进行交谈，从而增加伤者的求生意识，继而提高救援率以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有柔性机械手的救援机器人，包括机器人本体和旋转座，所述旋转座的顶部固定套装有定位柱，所述定位柱的顶部固定套装有连接柱，所述连接柱的右侧固定连接有支撑液压杆，所述支撑液压杆的顶端位于连接柱的顶部固定套装有卡接装置，所述卡接装置的顶部铰接安装有长臂，所述长臂的顶部固定安装有定位组件，所述定位组件的底端位于长臂的顶部固定套装有伸缩臂，所述伸缩臂的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的顶部固定套装有第一机械手和第二机械手；

所述定位组件包括驱动装置，所述驱动装置的顶部固定安装有液压杆，所述液压杆的顶部活动套装有连接杆，所述第一机械手的外部固定焊接有卡接板，所述卡接板的底端位于第一机械手内腔的中部开设有救援槽，所述救援槽内腔的顶部固定安装有第一监控装置、第二监控装置和供氧装置，所述救援槽的顶部一体形成有第一防护层，所述第二机械手的中部开设有卡接槽。

在一个优选地实施方式中，所述连接杆的底部固定连接有固定块，所述固定块的底部与伸缩臂的顶部固定连接，所述驱动装置的底部与长臂的顶部固定连接。