[发明专利]一种具有柔性机械手的救援机器人

权利要求书

1.一种具有柔性机械手的救援机器人，包括机器人本体(1)和旋转座(2)，其特征在于：所述旋转座(2)的顶部固定套装有定位柱(3)，所述定位柱(3)的顶部固定套装有连接柱(4)，所述连接柱(4)的右侧固定连接有支撑液压杆(5)，所述支撑液压杆(5)的顶端位于连接柱(4)的顶部固定套装有卡接装置(6)，所述卡接装置(6)的顶部铰接安装有长臂(7)，所述长臂(7)的顶部固定安装有定位组件(8)，所述定位组件(8)的底端位于长臂(7)的顶部固定套装有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)的顶部固定安装有旋转电机(10)，所述旋转电机(10)的顶部固定套装有第一机械手(11)和第二机械手(12)；

所述定位组件(8)包括驱动装置(81)，所述驱动装置(81)的顶部固定安装有液压杆(82)，所述液压杆(82)的顶部活动套装有连接杆(83)，所述第一机械手(11)的外部固定焊接有卡接板(111)，所述卡接板(111)的底端位于第一机械手(11)内腔的中部开设有救援槽(112)，所述救援槽(112)内腔的顶部固定安装有第一监控装置(113)、第二监控装置(114)和供氧装置(115)，所述救援槽(112)的顶部一体形成有第一防护层(116)，所述第二机械手(12)的中部开设有卡接槽(121)。

2.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人，其特征在于：所述连接杆(83)的底部固定连接有固定块(84)，所述固定块(84)的底部与伸缩臂(9)的顶部固定连接，所述驱动装置(81)的底部与长臂(7)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人，其特征在于：所述救援槽(112)内腔的顶部固定安装有生命探测仪，所述第一监控装置(113)、第二监控装置(114)、供氧装置(115)和生命探测仪的底部位于救援槽(112)内腔顶部的拐角处对称安装，所述第一监控装置(113)和第二监控装置(114)的外部固定安装有防护网。

4.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人，其特征在于：所述第二机械手(12)内腔的中部开设有与救援槽(112)相适配的卡接槽，所述卡接槽内腔的顶部一体形成有第二防护层(122)。

5.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人，其特征在于：所述第二机械手(12)内腔的中部固定安装有物资箱(123)和声音传感器(124)，所述声音传感器(124)的外部固定安装有防护网。

6.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人，其特征在于：所述卡接装置(6)的中部与长臂(7)的底部通过活动销钉铰接，所述定位柱(3)的底部与旋转座(2)的顶部固定套装，所述支撑液压杆(5)的顶部与长臂(7)的底部固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有柔性机械手的救援机器人，其特征在于：所述第一监控装置(113)包括监控模块(1131)，所述监控模块(1131)的输出端电性连接有计算机CPU控制单元模块(1132)，所述计算机CPU控制单元模块(1132)的输出端电性连接有视频显示模块(1133)。

8.根据权利要求5所述的一种具有柔性机械手的救援机器人，其特征在于：所述声音传感器(124)包括声音传感器模块(1241)，所述声音传感器模块(1241)的输出端电性连接有接收装置(1242)，所述接收装置(1242)的输出端电性连接有扬声器(1243)。