[发明专利]一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质

说明书

本发明公开了一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质，本发明的商用车山路工况驾驶的控制方法包括以下步骤：获取车辆的当前车速、驱动力、当前加速度和车辆所在的坡道信息；根据当前车速、驱动力、当前加速度和坡道信息，计算车辆当前的整车重量；获取油门开度信息；根据车辆当前的整车重量、油门开度、当前车速和驾驶体验数据库，确定目标加速度，其中驾驶体验数据库包括整车重量、油门开度、当前车速与目标加速度的对应关系；根据当前加速度和目标加速度，判断是否需要扭矩补偿；若需要扭矩补偿，则进行扭矩补偿。本发明实现商用车在山路工况基于整车重量、当前车速及当前加速度进行扭矩补偿，提高了驾驶舒适性和驾驶安全性。

技术领域

本发明涉及商用车技术领域，尤其涉及一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质。

背景技术

随着经济的快速发展，以及国内道路基建的逐步完善，各地的物流联系越来越紧密。我国是个多山的的国家，每天有相当数量的物流车辆穿行在城乡和城际之间的山路上。与多档位的传统乘用车相比，新能源电驱轻型商用车大多不区分驾驶模式，没有特定的山路模式，且重量普遍远大于乘用车，导致载货车辆进入山路工况后动力方面的驾驶体验不佳。整车在山路工况行驶时，动力性能的驾驶感受会明显的恶化，油门开度需要激烈而大范围的变化，即影响驾驶体验，也影响驾驶安全。

目前现有的新能源商用车尚未针对不同路况进行特殊的标定。提升整车动力性的方法大多是整车减重，增大电机功率，增大速比等更改硬件的措施，由于对硬件进行了改进，这些改进措施较复杂，无法有效达到优化用户在山路工况的驾驶体验的目的。

因此，有必要提出一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质，用以克服现有技术中的商用车在山路工况行驶时，影响驾驶体验和驾驶安全的技术问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种商用车山路工况驾驶的控制方法，包括以下步骤：

获取车辆的当前车速、驱动力、当前加速度和车辆所在的坡道信息；

根据所述当前车速、所述驱动力、所述当前加速度和所述坡道信息，计算车辆当前的整车重量；

获取油门开度信息；

根据所述车辆当前的整车重量、所述油门开度、所述当前车速和驾驶体验数据库，确定目标加速度，其中所述驾驶体验数据库包括整车重量、油门开度、当前车速与目标加速度的对应关系；

根据所述当前加速度和所述目标加速度，判断是否需要扭矩补偿；

若需要扭矩补偿，则进行扭矩补偿。

进一步地，根据所述当前车速、所述驱动力、所述当前加速度和所述坡道信息，计算车辆当前的整车重量的计算过程如下：

车辆行驶方向动力学方程为：F_t＝F_w+F_f+F_i+F_j；其中，

F_f＝mgf；

F_i＝mgsinα；