[发明专利]一种商用车山路工况驾驶的控制方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种商用车山路工况驾驶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的当前车速、驱动力、当前加速度；

通过坡道传感器获取车辆所在的坡道信息；

根据所述当前车速、所述驱动力、所述当前加速度和所述坡道信息，计算车辆当前的整车重量；

获取油门开度信息；

根据所述车辆当前的整车重量、所述油门开度、所述当前车速和驾驶体验数据库，确定目标加速度，其中所述驾驶体验数据库包括整车重量、油门开度、当前车速与目标加速度的对应关系；

根据所述当前加速度和所述目标加速度，判断是否需要扭矩补偿；

若需要扭矩补偿，则进行扭矩补偿。

2.根据权利要求1所述的商用车山路工况驾驶的控制方法，其特征在于，根据所述当前车速、所述驱动力、所述当前加速度和所述坡道信息，计算车辆当前的整车重量的计算过程如下：

车辆行驶方向动力学方程为：F_t＝F_w+F_f+F_i+F_j；其中，

F_f＝mgf；

F_i＝mgsinα；

F_j＝δma，

因此，

在上述公式中，F_t-车辆驱动力，F_w-空气阻力，F_f-滚动阻力，F_i-坡道阻力，F_j-加速阻力，T-电机驱动扭矩，i-变速箱总传动比，η-传动系统效率，r-轮胎滚动半径，C_D-风阻系数，A-迎风面积，v-当前车速，m-整车重量，g-重力加速度，f-滚动阻力系数，α-坡道角度，a-当前加速度，δ-汽车旋转质量换算系数，I_W为车轮转动惯量，I_f为驱动电机转动惯量。

3.根据权利要求1所述的商用车山路工况驾驶的控制方法，其特征在于，根据所述当前加速度和所述目标加速度，判断是否需要扭矩补偿包括：

若所述当前加速度与所述目标加速度的差值在预设的范围内，则不需要扭矩补偿；

若所述当前加速度与所述目标加速度的差值不在预设的范围内，则需要扭矩补偿。

4.根据权利要求3所述的商用车山路工况驾驶的控制方法，其特征在于，若需要扭矩补偿，则进行扭矩补偿还包括：

根据所述当前加速度、所述整车重量和所述目标加速度，计算需要补偿的扭矩。

5.根据权利要求4所述的商用车山路工况驾驶的控制方法，其特征在于，根据所述当前加速度、所述整车重量和所述目标加速度，计算需要补偿的扭矩的计算公式如下：

式中，ΔT-需要补偿的扭矩值，m-整车重量，a_t-目标加速度，a-当前加速度，r-轮胎滚动半径，i-变速箱总传动比，η-传动系统效率。

6.一种商用车山路工况驾驶的控制系统，用于实现权利要求1-5中任一项所述的商用车山路工况驾驶的控制方法，其特征在于，包括坡道传感器、第一获取单元、第二获取单元和整车控制器；所述整车控制器包括第一计算单元、判断单元和控制单元；

所述坡道传感器用于获取车辆所在的坡道信息；

所述第一获取单元用于获取车辆的当前车速、驱动力、当前加速度和油门开度信息；

所述第一计算单元配置成根据所述当前车速、所述驱动力、所述当前加速度和所述坡道信息计算整车重量；

所述第二获取单元配置成通过驾驶体验数据库确定车辆的目标加速度；

所述判断单元用于判断是否需要扭矩补偿；

所述控制单元用于根据所述判断单元的判断结果控制扭矩补偿。

7.根据权利要求6所述的商用车山路工况驾驶的控制系统，其特征在于，所述判断单元配置成根据所述当前加速度与所述目标加速度的差值是否在预设的范围内判断是否需要扭矩补偿。