[发明专利]一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置

说明书

本申请公开一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置，方法包括：在行驶过程中，对行驶方向的目标范围内进行行人识别，根据所述行人的所述运动轨迹和车辆行驶线路，分析是否存在行人安全隐患，若是，则改变车辆行驶状态以对所述行人进行避让，并发出安全提示声音，以提示所述行人。无人驾驶车辆判断出存在安全隐患时，对行人进行安全提醒，并对行人进行避让，保障了道路行人的安全。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，更具体地说，涉及一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置。

背景技术

无人驾驶车辆是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶的智能车辆。安全是拉动无人驾驶车辆需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。为了进一步保障道路行人的安全，现在亟需一种在无人驾驶车辆行驶时向行人提示安全行驶信息的系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法及装置，欲对行人进行安全提醒，以实现保障道路行人安全的目的。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒方法，包括：

在行驶过程中，对行驶方向的目标范围内进行行人识别；

计算得到识别到的行人的运动轨迹；

根据所述行人的所述运动轨迹和车辆行驶线路，分析是否存在行人安全隐患，若是，则改变车辆行驶状态以对所述行人进行避让，并发出安全提示声音，以提示所述行人。

优选的，所述根据所述行人的所述运动轨迹和车辆行驶线路，分析是否存在行人安全隐患，若是，则改变车辆行驶状态以对所述行人进行避让，并发出安全提示声音，以提示所述行人，具体为：

若所述行人当前在所述车辆行驶线路内，则进行停车控制，同时发出第一安全提示声音，以提示所述行人先行。

优选的，所述根据所述行人的所述运动轨迹和车辆行驶线路，分析是否存在行人安全隐患，若是，则改变车辆行驶状态以对所述行人进行避让，并发出安全提示声音，以提示所述行人，具体为：

若所述行人将要进入所述车辆行驶线路内，则进行减速控制，同时发出第二安全提示声音，以提示所述行人注意安全。

优选的，所述在行驶过程中，对行驶方向的目标范围内进行行人识别，包括：

在行驶过程中，通过视觉系统识别行驶方向的目标范围内的行人，并计算得到每个所述行人的位置和速度。

优选的，在所述计算得到每个所述行人的位置和速度的步骤后，还包括：

通过毫米波雷达计算得到每个所述行人的位置和速度，并将所述毫米波雷达计算得到的每个所述行人的位置和速度替代所述视觉系统计算得到的每个所述行人的位置和速度。

一种应用于无人驾驶车辆的行人提醒装置，包括：

行人识别单元，用于在行驶过程中，对行驶方向的目标范围内进行行人识别；

轨迹记录单元，用于计算得到识别到的行人的运动轨迹；

安全提醒单元，用于根据所述行人的所述运动轨迹和车辆行驶线路，分析是否存在行人安全隐患，若是，则改变车辆行驶状态以对所述行人进行避让，并发出安全提示声音，以提示所述行人。

优选的，所述安全提醒单元，具体用于：

若所述行人当前在所述车辆行驶线路内，则进行停车控制，同时发出第一安全提示声音，以提示所述行人先行。

优选的，所述安全提醒单元，具体用于：