[发明专利]可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备

说明书

本发明公开了可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，属于除锈清洗技术领域。可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，包括弹性板，所述弹性板外壁滑动连接有移动架，所述移动架外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴转动连接在移动架内，所述转轴外壁连接有第一齿轮，所述第一齿轮外壁啮合连接有齿条，所述齿条固定连接在弹性板的外壁，所述移动架外壁连接有固定块，所述固定块外壁连接有激光头，所述弹性板的底壁还连接有收集袋；本发明通过电磁铁将装置固定在外板上，使激光头在弹性板上来回移动对外板进行除锈，无需进行多余辅助装置搭建，有效减小人力物力的使用。

技术领域

本发明涉及除锈清洗技术领域，尤其涉及可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备。

背景技术

船舶外板为大型金属壁面，经过长期的风吹日晒、盐碱侵蚀、灰尘黏附后，金属壁面会出现污垢、锈蚀以及掉色等现象，对船舶外板进行除锈、除漆等是修船的必要步骤，船舶外板表面积相对较大，通常的方法为人工搭建脚手架，在脚手架上进行相应操作，不仅耗费大量时间与人力，还有安全隐患，目前已有的智能除锈装置通常采用高压水、开放式喷砂或喷丸的方法，会浪费水资源，同时会造成扬尘等污染物，严重污染空气以及周边水域。

现有技术中专利号为CN201720777054.8的中国实用新型公开了一种爬壁式船舶外板智能激光除锈设备，其通过移动平台、升降装置与作业平台与爬壁机器人相连，采用自动化式的运行方式，可以除锈、除漆，也可以漆面拉毛作业，一职多能，其采用激光除锈装置，环保省力；但缺陷在于，该爬壁机器人需要利用升降台操控，体型笨重操作不便，对大型船舶外板除锈会耗费大量时间，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，包括弹性板，所述弹性板外壁滑动连接有移动架，所述移动架外壁连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴转动连接在移动架内，所述转轴外壁连接有第一齿轮，所述第一齿轮外壁啮合连接有齿条，所述齿条固定连接在弹性板的外壁，所述移动架外壁连接有固定块，所述固定块外壁连接有激光头，所述弹性板的底壁还连接有收集袋。

优选的，所述弹性板外壁连接有支撑杆，所述支撑杆远离弹性板的一端连接有第一电磁铁。

优选的，所述移动架外壁连接有滑块，所述弹性板外壁开凿有与滑块相配合的滑槽。

优选的，所述弹性板的两端分别连接有第一控制开关和第二控制开关，且所述第一控制开关和第二控制开关均与电机电性相连。

优选的，所述弹性板包括多个弹性组件和弹性条，所述弹性条连接在弹性组件内。

优选的，所述弹性组件外壁连接有凸块，所述弹性组件远离凸块的一端开凿有凹槽，所述凸块与凹槽相互配合。

优选的，所述转轴远离电机的一端穿过移动架并连接有转动盘，所述转动盘外壁连接有扇叶，所述扇叶置于收集袋的内部。

优选的，所述收集袋包括袋体和弹力绳，所述袋体的顶部连接有挂钩，所述弹性板外壁连接有与挂钩相配合的导轨。

优选的，所述袋体远离挂钩的一端连接有第二电磁铁。

优选的，所述袋体内壁连接有雾化喷头。

与现有技术相比，本发明提供了可组合型爬壁式船舶智能激光除锈设备，具备以下有益效果：