[发明专利]物体检测系统及物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测系统，其中，

具备多个第一物体检测装置，

所述多个第一物体检测装置分别具备：

发送部，其将设定在规定的频带的范围内的多个第一频率中的、和其他第一物体检测装置不同的第一频率的第一波动与所述其他第一物体检测装置几乎同时地作为发送波发送；

接收部，其接收基于通过物体的反射而返回来的所述发送波的接收波；

判别部，其基于针对所述接收波的频率分析的结果和与所述多个第一频率相关的信息，来判别所述接收波所包含的一个以上的第二波动的一个以上的第二频率与所述多个第一频率的对应关系；以及

检测部，其基于根据所述判别部的判别结果而获取到的信息，来检测与所述物体相关的信息。

2.根据权利要求1所述的物体检测系统，其中，

所述判别部在作为所述频率分析的结果得到的所述一个以上的第二频率的数量与所述多个第一频率的数量不一致的情况下，基于在所述规定的频带的范围内存在于比所述一个以上的第二频率靠低域侧和高域侧中的至少一方的空闲频带，来判定所述一个以上的第二频率与所述多个第一频率的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的物体检测系统，其中，

还具备多个第二物体检测装置，所述多个第二物体检测装置分别具备所述发送部、所述接收部、所述判别部、以及所述检测部，

所述多个第一物体检测装置各自的所述发送部将所述第一波动以包含第一信息作为识别信息的方式编码的基础上，与所述其他第一物体检测装置及所述多个第二物体检测装置同时并行地，作为所述发送波发送，

所述多个第二物体检测装置各自的所述发送部将所述第一波动以包含与所述第一信息不同的第二信息作为所述识别信息的方式编码的基础上，与其他第二物体检测装置及所述多个第一物体检测装置同时并行地，作为所述发送波发送，

所述多个第一物体检测装置及所述多个第二物体检测装置各自还具备相关处理部，所述相关处理部根据所述判别部的判别结果，来获取所述发送波与所述接收波的对应所述识别信息的相似度的相关值，

所述多个第一物体检测装置及所述多个第二物体检测装置各自的所述检测部基于所述相关值与阈值的比较结果，来检测与所述物体相关的信息。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的物体检测系统，其中，

所述多个第一频率分别设定在通过假想地分割所述规定的频带而构成的彼此不重复的多个频带的范围内。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的物体检测系统，其中，

所述检测部基于所述发送波被发送的时刻与所述接收波被接收的时刻之差，来检测距所述物体的距离作为与所述物体相关的信息。

6.根据权利要求5所述的物体检测系统，其中，

还具备控制部，所述控制部根据作为所述检测部的检测结果的距所述物体的距离，来将所述发送部发送的所述发送波的发送方式控制为将所述第一波动作为所述发送波发送的第一模式、和将所述规定的频带的中心频率附近的第三频率的第三波动作为所述发送波发送的第二模式中的任一个。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的物体检测系统，其中，

所述多个第一物体检测装置各自的所述发送部及所述接收部一体地构成为包含可收发超声波的单个的振子的收发部，

所述规定的频带根据所述振子的规格而设定。

8.一种物体检测装置，其能够收发规定的频带所包含的频率的波动，其中，具备：

发送部，其发送在包含在规定的频带的范围内、且对包括所述物体检测装置和其他物体检测装置的多个物体检测装置分别设定的多个第一频率中的一个第一频率下信号电平成为峰值的第一波动作为发送波；

接收部，其接收基于通过物体的反射而返回来的所述发送波的接收波；

判别部，其基于针对所述接收波的频率分析的结果和与所述多个第一频率相关的信息，来判别所述接收波所包含的第二波动的信号电平成为峰值的第二频率作为与所述第一波动对应的波动；以及

检测部，其基于根据所述判别部的判别结果而获取到的信息，来检测与所述物体相关的信息。