[发明专利]制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸

说明书

本申请涉及一种制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸，制动系统油压波动抑制装置通过获取制动踏板位移量，获得目标油压，控制第一开关阀、电机的工作状态，使蓄能器的油压跟随目标油压，再通过获取第二油压，根据第二油压和目标油压的差值，得知当前油压波动是否在允许的波动范围之内，若第二油压过高，则控制第三开关阀的开启，快速回油，第二油压快速减小至目标油压附近，稳定后关闭第三开关阀，若第二油压过低，则开启第二开关阀，蓄能器为制动主缸进行油压补偿，使第二油压稳定在目标油压附近，抑制由于制动助力器输出扭矩波动引起的制动系统油压波动，使制动系统能够产生预期目标油压和良好的制动踏板感，提高行车安全。

技术领域

本发明涉及车辆制动技术领域，特别是涉及一种制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸。

背景技术

这里的陈述仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。

当前，我国新能源汽车持续高速增长，预计2030年，新能源汽车占比将超过70％，我国新能源汽车已经进入到高质量发展阶段，打造更为“安全”的新能源汽车已经成为技术发展的重点。新能源汽车是否安全，取决于其制动系统的心脏-助力器(Booster)，一旦失效，行车安全将受到极大的威胁。现有新能源汽车制动助力器拥有两种技术方案，电动真空助力和电机助力。电动真空助力是采用电动泵为制动系统提供真空度，制动原理与传统燃油汽车无异；电机助力是以德国i-Booster制动助力系统为代表的新一代制动助力产品，依靠电机快速响应的特点，输出堵转扭矩为制动系统提供助力。但传统技术中提供的新能源汽车制动助力器在安全可靠性面都存在着一定的问题。

针对目前两种主流的新能源汽车制动助力器，其助力电机输出扭矩波动会引起的制动系统油压波动，这决定了制动系统是否会产生预期目标油压和良好的制动踏板感。但该助力电机控制极其复杂，对其本体和控制器的要求极高，难以将油压波动控好。与此同时，助力电机还存在失效等异常情况，一旦失效，汽车制动时的行车安全很难得到保障，仅靠驾驶员所施加的踏板力不足以实现期望制动距离，依旧具有重大安全隐患。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术中的制动助力器性能不达标导致的制动系统可靠性低的问题，提供一种制动系统油压波动抑制装置及设备、制动主缸，以解决制动系统油压波动的问题，并在助力电机失效时可以保证车辆制动的有效性，提高制动系统可靠性。

本发明实施例提供了一种制动系统油压波动抑制装置，包括

电机；

液压泵，液压泵的控制端与电机的输出轴机械连接，液压泵的进液口用于与第一油箱连通；

第一开关阀，第一开关阀的第一端口用于与第一油箱连通；

蓄能器，蓄能器与第一开关阀的第二端口连通；

第二开关阀，第二开关阀的第一端口与蓄能器连通；第二开关阀的第二端口用于通过制动主缸上设置的补偿口与制动主缸内各活塞所在油腔连通；

第一单向阀，第一单向阀的进液口与液压泵的出液口连通，第一单向阀的出液口与蓄能器和第二开关阀的第一端口均连通；

第一压力传感器，第一压力传感器用于测量蓄能器的第一油压；

第三开关阀，第三开关阀的第一端口用于与第二油箱连通，第三开关阀的第二端口与补偿口连通；

第二压力传感器，第二压力传感器用于获取补偿口的第二油压；

控制单元，控制单元分别与第一压力传感器和第二压力传感器通信连接，且控制单元还分别与电机、第一开关阀的控制端、第二开关阀的控制端和第三开关阀的控制端电连接，控制单元还用于获取制动踏板位移量，并根据踏板位移量获得制动系统的目标油压，根据目标油压、第一油压和第二油压，协调控制电机的转速以及第一开关阀、第二开关阀和第三开关阀的开关状态，以抑制制动系统的油压波动。