[发明专利]用于运行制动系统的方法以及制动系统

权利要求书

1.用来运行用于车辆的制动系统（1）的方法，具有下列步骤：

通过操纵操纵回路（2）的调整装置（20）产生了表征制动意愿的制动意愿信号（3）；

借助制动意愿信号（3）求出在激活回路（4）中所需的额定制动压力（9a）；

通过压力产生装置（40）的柱塞（42）借助压力产生装置（40）的电动马达（41）的运动，借助压力产生装置（40）按照额定制动压力设定在激活回路（4）中的实际制动压力（9b），以便操纵联接到激活回路（4）上的车轮制动器（43）；并且

在制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内是恒定不变的条件下，执行压力调制，压力调制包括将激活回路（4）中的实际制动压力（9b）首先设定到大于额定制动压力（9a）的值（9c），然后通过柱塞（42）借助电动马达（41）的运动降低实际制动压力（9b）直至达到额定制动压力（9a）。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，用比用来降低实际制动压力直至达到额定制动压力的时间压力梯度大10到50倍之间的时间压力梯度，将激活回路（4）中的实际制动压力设定到大于额定制动压力的值。

3.按照权利要求1或2所述的方法，执行压力调制额外要求存在一个或多个下列条件：

- 被车轮制动器（43）制动的车轮的所检测到的转速小于预先确定的转速阈值，

- 所述激活回路（4）的所求出的额定制动压力（9a）大于预先确定的压力阈值，

- 表征所述压力产生装置的电动马达（41）的热负荷的参量达到了预先确定的负荷阈值。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在制动意愿信号（3）在第二预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在所述压力产生装置（40）和所述车轮制动器（43）之间的液压路径（45）中的分离阀（44）使车轮制动器（43）液压地从所述压力产生装置（40）脱开，并且关断所述电动马达（41）。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整装置（20）具有能借助操纵装置（21）操纵的主制动缸（22）和传感器装置（23、24），并且其中，产生所述制动意愿信号（3）包括检测通过在操纵回路中操纵主制动缸（22）产生的液压压力（3A）和/或所述操纵装置（21）的调整行程（3B）作为表征制动意愿的参量（3A、3B）。

6.用于车辆的制动系统（1），带有：操纵回路（2），所述操纵回路带有能借助操纵装置（21）操纵的调整装置（20）来产生制动意愿信号（3）；激活回路（4），带有压力产生装置（40），所述压力产生装置包括电动马达（41）和借助所述电动马达（41）能平移地运动的柱塞（42），所述柱塞借助传动机构（41A）联接到电动马达（41）上，激活回路还带有至少一个液压地联接到压力产生装置（40）上的车轮制动器（43）；和控制装置（5），所述控制装置与操纵回路（2）的调整装置（20）并且与激活回路（4）的压力产生装置（40）连接；

其中，控制装置（5）设置用于，由制动意愿信号（3）求出在激活回路（4）中所需的额定制动压力、操控压力产生装置（40）的电动马达（41）以在激活回路（4）中按照额定制动压力设定实际制动压力，并且在制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，操控电动马达（41）以执行压力调制，压力调制包括将激活回路（4）中的实际制动压力（9b）首先设定到大于额定制动压力（9a）的值（9c）然后降低实际制动压力（9b）直至达到额定制动压力（9a）。

7.按照权利要求6所述的制动系统（1），其中，所述调整装置（20）具有能借助操纵装置（21）操纵的主制动缸（22）和传感器装置（23；24）以检测操纵回路（2）中通过操纵主制动缸（22）产生的液压压力（3A）和/或所述操纵装置（21）的调整行程（3B）作为表征制动意愿的参量，其中，所述制动意愿信号（3）由表征制动意愿的、借助传感器装置检测到的参量（3A；3B）形成。