[发明专利]用于远程控制车辆驾驶的方法和控制设备

说明书

本发明涉及由用于远程控制车辆(V1)的驾驶的控制设备(100)执行的方法。提供了用于控制车辆驾驶的驾驶控制布置(DA)。驾驶控制布置(DA)相对于车辆(V1)远程定位。驾驶控制布置(DA)包括操纵构件(SM)，以便在车辆(V1)的驾驶期间由相对于车辆远程定位的驾驶员(D)操纵车辆(V1)。所述方法包括以下步骤：确定车辆移动的改变；以及基于由此确定的车辆移动的改变来移动操纵构件(SM)。本发明还涉及用于远程控制车辆的驾驶的控制设备。本发明还涉及车辆。本发明还涉及计算机程序和计算机可读介质。

技术领域

本发明涉及由用于远程控制车辆驾驶的控制设备执行的方法。本发明还涉及用于远程控制车辆驾驶的控制设备。本发明进一步涉及车辆。本发明另外还涉及计算机程序和计算机可读介质。

背景技术

在不久的将来，车辆的自动化将会提高。如果车辆是自主驾驶的，则不需要驾驶员，因此不需要驾驶员座椅。这意味着驾驶员现在占用的空间可以用于例如更多的货物、更多的乘客等。在车辆(诸如卡车和公共汽车)完全自主之前，可能需要人类驾驶员在至少部分行程中驾驶这样的车辆。

为了利用因在车辆中没有驾驶员而得到的空间，将需要对车辆进行远程控制。可以从控制室等内执行这一远程控制。这意味着驾驶员不再处于车辆中，而是远程定位于这样的控制室中。

然而，车辆的这种远程控制需要安全地执行。

因此，有必要促进对车辆驾驶的远程控制。

发明目的

本发明的目的在于提供一种由用于远程控制车辆驾驶的控制设备执行的方法，该方法有利于改善驾驶性能。

本发明的另一目的在于提供用于远程控制车辆驾驶的控制设备，该控制设备有利于改善驾驶性能。

本发明的另一目的在于提供可操作地连接至这种控制设备的车辆。

发明内容

从以下描述中显而易见的是，这些和其他目的是通过如所附独立权利要求中阐述的方法、控制设备、车辆、计算机程序和计算机可读介质来实现的。在所附从属权利要求中定义了所述方法和所述控制设备的优选实施例。

具体地，通过由用于远程控制车辆驾驶的控制设备执行的方法来实现本发明的目的。提供了用于控制车辆驾驶的驾驶控制布置。驾驶控制布置相对于车辆远程定位。驾驶控制布置包括操纵构件，以便在车辆驾驶期间由相对于车辆远程定位的驾驶员操纵车辆。该方法包括以下步骤：确定车辆移动的改变；以及基于由此确定的车辆移动的改变来移动操纵构件。

以此方式，可以改善驾驶性能，从而对其他道路使用者的安全产生积极影响。以此方式，远程定位的驾驶员可以有效地感知到车辆移动的改变(即加速和减速)，从而有利于改善驾驶员的驾驶性能。因此，可以以此方式有效地改善驾驶体验。以此方式，获得了成本有效的解决方案。以此方式，使生物动力馈通最小化。当人通过车辆或模拟器经历加速时，就会发生生物动力馈通。生物动力馈通可以引起肢体非自愿运动，进而导致非自愿的控制输入。

根据该方法的实施例，确定车辆移动的改变的步骤包括确定以下项目中的一个或多个，所述项目为：车辆驾驶方向上的加速和减速；车辆的转弯；车辆的竖直加速和减速，车辆的横向加速和减速，以及车辆的横摆率。以此方式，可以改善驾驶性能，从而对其他道路使用者的安全产生积极影响。

根据该方法的实施例，基于由此确定的车辆移动的改变来移动操纵构件的步骤包括以下步骤：在确定了加速的情况下，移动操纵构件远离驾驶员，以及在确定了减速的情况下，移动操纵构件靠近驾驶员。

根据该方法的实施例，基于由此确定的车辆移动的改变来移动操纵构件的步骤包括以下步骤：在确定了车辆的转弯、横向加速和减速和/或车辆的横摆率的情况下，横向移动操纵构件。