[发明专利]用于远程控制车辆驾驶的方法和控制设备

权利要求书

1.一种由用于远程控制车辆(V1)的驾驶的控制设备(100)执行的方法，其中，提供了用于控制所述车辆(V1)的驾驶的驾驶控制布置(DA)，所述驾驶控制布置(DA)相对于所述车辆(V1)远程定位，所述驾驶控制布置(DA)包括操纵构件(SM)，以便在所述车辆(V1)的驾驶期间由相对于所述车辆远程定位的驾驶员(D)操纵所述车辆，所述方法包括以下步骤：

-确定(S1)车辆移动的改变；以及

-基于由此确定的车辆移动的改变来移动(S2)所述操纵构件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆移动的改变的步骤包括确定以下项目中的一个或多个，所述项目为：所述车辆的驾驶方向上的加速和减速；所述车辆的转弯；所述车辆的竖直加速和减速，所述车辆的横向加速和减速，以及所述车辆(V1)的横摆率。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于由此确定的车辆移动的改变来移动所述操纵构件(SM)的步骤包括以下步骤：在确定了加速的情况下，移动所述操纵构件(SM)远离所述驾驶员，以及在确定了减速的情况下，移动所述操纵构件靠近所述驾驶员。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，基于由此确定的车辆移动的改变来移动所述操纵构件(SM)的步骤包括以下步骤：在确定了所述车辆的转弯、横向加速和减速和/或所述车辆的横摆率的情况下，横向移动所述操纵构件(SM)。

5.根据权利要求2-4中的任一项所述的方法，其中，基于由此确定的车辆移动的改变来移动所述操纵构件(SM)的步骤包括以下步骤：在确定了所述车辆的竖直加速和减速的情况下，竖直移动所述操纵构件(SM)。

6.根据权利要求1-5中的任一项所述的方法，其包括确定所述车辆移动的改变的加速或减速的程度的步骤，其中，所述操纵构件(SM)的移动程度基于所述车辆移动的改变的加速或减速的程度。

7.一种用于远程控制车辆(V1)的驾驶的控制设备(100)，其中，提供了用于控制所述车辆的驾驶的驾驶控制布置(DA)，所述驾驶控制布置(DA)相对于所述车辆(V1)远程定位，所述驾驶控制布置(DA)包括操纵构件(SM)，以便在所述车辆的驾驶期间由相对于所述车辆远程定位的驾驶员(D)操纵所述车辆，所述控制设备(100)被配置成：

-确定车辆移动的改变；以及

-基于由此确定的车辆移动的改变来移动所述操纵构件(SM)。

8.根据权利要求7所述的控制设备，其中，当确定车辆移动的改变时，所述控制设备(100)被配置成确定以下项目中的一个或多个，所述项目为：所述车辆的驾驶方向上的加速和减速；所述车辆的转弯；所述车辆的竖直加速和减速，所述车辆的横向加速和减速，以及所述车辆的横摆率。

9.根据权利要求8所述的控制设备，其中，当基于由此确定的车辆移动的改变来移动所述操纵构件(SM)时，所述控制设备(100)被配置成在确定了加速的情况下，移动所述操纵构件(SM)远离所述驾驶员(D)，并且被配置成在确定了减速的情况下，移动所述操纵构件(SM)靠近所述驾驶员。

10.根据权利要求8或9所述的控制设备，其中，当基于由此确定的车辆移动的改变来移动所述操纵构件(SM)时，所述控制设备(100)被配置成在确定了所述车辆的转弯、横向加速和减速和/或所述车辆的横摆率的情况下，横向移动所述操纵构件(SM)。

11.根据权利要求8-10中的任一项所述的控制设备，其中，当基于由此确定的车辆移动的改变来移动所述操纵构件(SM)时，所述控制设备(100)被配置成在确定了所述车辆的竖直加速和减速的情况下，竖直移动所述操纵构件(SM)。