[实用新型]一种车辆辅助制动系统

说明书

为了解决现有具有阻滞识别功能的辅助制动器存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种车辆辅助制动系统，包括辅助制动器和制动踏板；制动踏板的改进在于：踏板连接杆包括第一踏板连接杆和第二踏板连接杆；第一踏板连接杆的上端与第二踏板连接杆的下端通过回转轴铰接；第一踏板连接杆在外力阻滞下可绕回转轴向上方转动。本实用新型采用改进型制动踏板与传统辅助制动器协同工作，在自动紧急制动时，当有异物或者驾驶员的脚不小心伸入到踏板底部时，车辆的辅助制动器仍可继续制动，同时由于踏板底部异物或者驾驶员脚的反作用力，使得踏板可绕着回转轴逆时针运动，防止坚固异物损坏制动系统部件或者防止驾驶员脚被夹伤。

技术领域

本实用新型涉及一种车辆辅助制动系统。

背景技术

传统的车辆辅助制动器包括壳体、踏板力输入单元、电动力产生单元、支撑与导向单元、复位单元、踏板力传递单元、电动力传递单元和制动力输出单元；踏板力输入单元用于接收来自驾驶员的踏板力；电动力产生单元用于产生电动力；支撑与导向单元用于将踏板力传递单元和电动力传递单元支撑在壳体内，并确保踏板力传递单元和电动力传递单元只能够沿轴向运动；复位单元用于使踏板力传递单元和电动力传递单元复位；踏板力传递单元用于将踏板力传递至制动力输出单元上；电动力传递单元用于将电动力传递至制动力输出单元上；制动力输出单元用于将踏板力输入单元输出的踏板力和/或电动力产生单元输出的电动力加载至制动总泵上。

目前，在上述传统的车辆辅助制动器基础上，设计出了一种具有阻滞识别功能的辅助制动器，其原理是当制动踏板被异物阻挡，或者在自动制动模式下驾驶员的脚不小心伸入制动踏板底部被夹时，电动力产生单元的控制部分会识别到制动踏板被阻滞从而停止继续产生电动力以停止制动，达到防止坚固的异物损坏制动系统部件以及防夹伤驾驶员脚的目的，例如公开号为CN 109131270 A、公开号为CN 107949507 A的专利文献所公开的辅助制动器。

然而，上述辅助制动器带来的风险是，当机构识别到制动踏板被阻滞时，会停止继续制动，在危机时刻，将会导致车辆撞击前方障碍物，甚至导致车上人员或行人伤亡。

实用新型内容

为了解决现有具有阻滞识别功能的辅助制动器存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供了一种车辆辅助制动系统。

本实用新型的技术方案是：

一种车辆辅助制动系统，其特殊之处在于：包括辅助制动器和制动踏板；所述制动踏板包括踏板、第一踏板连接杆、第二踏板连接杆、踏板固定座和踏板力输出杆；

所述第一踏板连接杆的上端与第二踏板连接杆的下端通过回转轴铰接，第二踏板连接杆的上端与所述踏板固定座铰接，第一踏板连接杆的下端与所述踏板铰接，

第一踏板连接杆在外力阻滞下可绕回转轴向上方转动；

所述辅助制动器包括踏板力输入杆；踏板力输入杆的一端与所述制动踏板的踏板力输出杆连接。

进一步地，所述第二踏板连接杆的下端设置有踏板止挡面。

进一步地，所述第一踏板连接杆或第二踏板连接杆上靠近所述回转轴处设置有微力锁止机构。

进一步地，所述微力锁止机构包括沿与所述回转轴平行的方向依次设置的弹簧和碰珠。

进一步地，所述辅助制动器还包括踏板力传递单元；所述踏板力传递单元包括踏板力传递杆；所述踏板力传递杆包括同轴卡接的前段和后段；仅在自动紧急制动时，前段和后段可在外力阻滞下从卡接处脱开；或者，所述踏板力传递杆包括同轴依次卡接的前段、中段和后段；仅在自动紧急制动时，前段和中段或者中段和后段均可在外力阻滞下从卡接处脱开。