[实用新型]自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置

说明书

本实用新型公开了一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。该自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，安装座具有收容腔，控制装置设置于收容腔内，通信装置设置于收容腔内且与控制装置电连接，天线组件安装于安装座且与通信装置电连接。控制装置与通信装置均位于安装座的收容腔内，因此安装座可以对控制装置以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置与通信装置的工作，保证控制装置与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件安装在安装座的外侧，从而可以为天线组件提供了安装支撑，且保证天线组件可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶装置领域，具体而言，涉及一种自驾控制装置及具有其的无人驾驶装置。

背景技术

无人驾驶装置由于具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点而被广泛应用在多个领域中，其中，无人驾驶装置的行驶由自驾控制装置进行控制，因此，为了保证无人驾驶装置的行驶可靠性高，则需要保证自驾控制装置的接收信号的稳定性高，而目前的自驾控制装置的结构设计不合理，通讯质量差，信号接收能力差，无法保证无人驾驶装置的工作可靠性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自驾控制装置，该自驾控制装置的结构设计合理，保证通讯质量较好，且信号接收稳定。

本实用新型还提出了一种具有上述自驾控制装置的无人驾驶装置。

根据本实用新型实施例的自驾控制装置包括：安装座、控制装置、通信装置以及天线组件，所述安装座具有收容腔，所述控制装置设置于所述收容腔内，所述通信装置设置于所述收容腔内且与所述控制装置电连接，所述天线组件安装于所述安装座且与所述通信装置电连接。

根据本实用新型实施例的自驾控制装置，控制装置与通信装置均位于安装座的收容腔内，因此安装座可以对控制装置以及通信装置进行支撑、保护，防止外界干涉控制装置与通信装置的工作，保证控制装置与通信装置工作的可靠性高。并且，天线组件安装在安装座的外侧，从而可以为天线组件提供了安装支撑，且保证天线组件可以较好地接收信号，防止发生干涉，因此，自驾控制装置的结构设计合理，通讯质量较好，且信号接收稳定性高。

根据本实用新型的一些实施例，所述天线组件包括：天线支架、第一天线以及第二天线，所述天线支架固定在所述安装座上，所述第一天线安装于所述天线支架，且所述第一天线与所述通信装置电连接，所述第二天线安装于所述天线支架，且所述第二天线与所述通信装置电连接。

进一步地，所述天线支架包括：支架本体、第一安装部、第二安装部，所述第一安装部位于所述支架本体的一端，所述第二安装部位于所述支架本体的另一端，所述第一安装部和所述第二安装部处均设置有所述第一天线和所述第二天线。

进一步地，所述天线支架朝向所述安装座的一侧开设有走线槽，位于所述第一安装部与所述第二安装部的所述第一天线与所述第二天线均从所述走线槽中进行走线，以与所述通信装置进行电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装座包括：安装外壳与固定支架，所述安装外壳内形成有所述收容腔，所述固定支架置于所述收容腔中且与所述安装外壳的内壁固定，所述固定支架将所述收容腔分成适于放置所述控制装置的控制装置安装腔以及适于放置所述通信装置的通信装置安装腔。

进一步地，所述固定支架包括：支撑板与支撑脚，所述支撑脚的一端与所述支撑板固定，另一端适于与所述安装外壳的内壁固定，以在所述支撑板与所述安装外壳的内壁之间形成所述控制装置安装腔，所述支撑板的背离所述控制装置安装腔的一侧形成所述通信装置安装腔。