[实用新型]无人驾驶汽车环境感知系统

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶汽车环境感知系统。该感知系统中，含氧量检测装置在当含氧量低于设定值时输出高电平；汽车启停状态检测装置在汽车处于启动状态时输出高电平，在汽车处于熄火状态时输出低电平；生命探测仪器检测到生命时输出高电平；逻辑判断电路用于在含氧量检测装置输出高电平且汽车启停状态检测装置输出高电平时向空调系统输出高电平，在含氧量检测装置输出高电平且汽车启停状态检测装置输出低电平且生命探测仪器输出高电平时向远程求救信号发送装置输出高电平；空调系统在接收到高电平时开启空调和外循环，远程求救信号发送装置在接收到高电平时向远程终端发送求救信号。本实用新型能够在车内的含氧量较低时保证人员安全。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶汽车领域，特别是涉及一种无人驾驶汽车环境感知系统。

背景技术

随着无人驾驶汽车的发展，无人驾驶汽车越来越多的出现在人们的生活中，而无人驾驶汽车的乘坐安全性和舒适性也越发受到重视。当汽车在长时间行驶过程中或人员被困车内时，车内含氧量过低会直接影响车内人员的健康。如何保证车内含氧量成为目前亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人驾驶汽车环境感知系统，在车内的含氧量较低时保证人员安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种无人驾驶汽车环境感知系统，包括：含氧量检测装置、汽车启停状态检测装置、生命探测仪器、逻辑判断电路、空调系统和远程求救信号发送装置；

所述含氧量检测装置、所述汽车启停状态检测装置和所述生命探测仪器均与所述逻辑判断电路的输入端连接，所述逻辑判断电路的输出端与所述空调系统和所述远程求救信号发送装置连接；

所述含氧量检测装置用于检测车内的含氧量，当含氧量低于设定值时输出高电平至所述逻辑判断电路；所述汽车启停状态检测装置用于检测汽车的启动状态，当汽车处于启动状态时，输出高电平至所述逻辑判断电路，当汽车处于熄火状态时，输出低电平至所述逻辑判断电路；所述生命探测仪器用于检测车内是否存在生命，当存在时输出高电平至所述逻辑判断电路；

所述逻辑判断电路用于在所述含氧量检测装置输出高电平且所述汽车启停状态检测装置输出高电平时向所述空调系统输出高电平，在所述含氧量检测装置输出高电平且所述汽车启停状态检测装置输出低电平且所述生命探测仪器输出高电平时向所述远程求救信号发送装置输出高电平；

所述空调系统在接收到高电平时开启空调和外循环，所述远程求救信号发送装置在接收到高电平时向远程终端发送求救信号。

可选的，所述逻辑判断电路包括双输入与门、非门和三输入与门；所述双输入与门的两个输入端分别与所述含氧量检测装置的输出端以及所述汽车启停状态检测装置的输出端连接；所述双输入与门的输出端与所述空调系统的输入端连接；所述非门的输入端与所述汽车启停状态检测装置的输出端连接；所述三输入与门的三个输入端分别与所述含氧量检测装置的输出端、所述非门的输出端以及所述生命探测仪器的输出端连接；所述三输入与门的输出端与所述远程求救信号发送装置的输出端连接。

可选的，所述含氧量检测装置包括氧气浓度传感器和第一单片机；所述氧气浓度传感器和所述第一单片机均安装于车内；所述氧气浓度传感器的输出端与所述第一单片机的输入端连接；所述氧气浓度传感器用于检测氧气浓度；所述第一单片机用于在氧气浓度低于设定值时输出高电平。

可选的，所述远程求救信号发送装置通过4G或5G网络向所述远程终端发送求救信号。

可选的，所述生命探测仪器为雷达生命探测仪或红外生命探测仪。

可选的，所述远程终端为手机或车钥匙。