[实用新型]一种高效作业特种机器人手臂

说明书

本实用新型提供了一种高效作业特种机器人手臂，属于机器人技术领域。该高效作业特种机器人手臂包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件。本实用新型中的第一弹性板和第二弹性板分别设置在第一臂管外部和第二臂管的外部，降低了物体直接撞击第一臂管或第二臂管的可能性，减小第一臂管和第二臂管损坏的可能性，第一弹性板一侧的弹性件能够支撑第一弹性板，减小外界物体撞击的力度，进一步保护第一臂管，而第一支杆和第二支杆会支撑第二臂管，减小第二臂管在撞击时发生偏移的可能性，降低机械臂主体损坏的可能性。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体而言，涉及一种高效作业特种机器人手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作。机械臂是机器人的重要组成部件，现有的机械臂主要由大臂杆和小臂杆组成。

现有的机械臂并不具有防护机构，机械臂在工作时，容易与外界的物体发生碰撞，从而造成损坏，影响机器人的使用。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种高效作业特种机器人手臂，旨在改善传统机械臂容易被外界物体撞击损坏的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种一种高效作业特种机器人手臂，包括机械臂主体、缓冲组件和支撑组件。

所述机械臂主体包括第一臂管和第二臂管，所述第二臂管设置于所述第一臂管一侧，所述缓冲组件包括第一弹性板、第二弹性板和弹性件，所述弹性件固定于所述第一弹性板一侧，所述弹性件另一侧安装在所述第一臂管表面，所述第二弹性板间隔设置在所述第二臂管表面，所述支撑组件包括支撑块、滑动件、第一支杆、第二支杆和第四弹性板，所述支撑块固定于所述第四弹性板一侧，所述第四弹性板另一侧安装在所述第一臂管表面，所述滑动件滑动安装于所述第二弹性板内部，所述第一支杆转动安装在所述支撑块一侧，所述第二支杆转动安装在所述滑动件表面，所述第一支杆的一端转动连接于所述第二支杆。

在本实用新型的一种实施例中，所述机械臂主体还包括底座，所述第一臂管设置于所述底座表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹性件包括弹簧和弹簧座，所述弹簧固定在所述弹簧座一侧，所述弹簧的一端固定于所述第一弹性板一侧，所述弹簧座设置在所述第一臂管表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述弹簧座包括第三弹性板和凸块，所述凸块固定于所述第三弹性板一侧，所述第三弹性板的一侧固定在所述第一臂管表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块一侧开设有与所述第一弹性板相匹配的连接槽，所述第一弹性板的一侧固定在所述连接槽槽内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二弹性板包括两个弹性块和两个弹性条，两个所述弹性条设置在两个所述弹性块之间。

在本实用新型的一种实施例中，两个所述弹性条之间形成缓冲槽，且所述缓冲槽槽内壁间隔开设有防滑槽。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑动件包括滑套和滑块，且所述滑套滑动安装在所述缓冲槽槽内，所述滑块固定在所述滑套一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支杆的两端均设置有万向联轴器，一个所述万向联轴器连接于所述第一支杆，另一个所述万向联轴器设置在所述滑动件一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块一侧开设有与所述第一臂管相匹配的豁口，所述第四弹性板固定在所述豁口内。