[实用新型]一种高效作业特种机器人手臂

权利要求书

1.一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，包括

机械臂主体(100)，所述机械臂主体(100)包括第一臂管(110)和第二臂管(120)，所述第二臂管(120)设置于所述第一臂管(110)一侧；

缓冲组件(300)，所述缓冲组件(300)包括第一弹性板(310)、第二弹性板(320)和弹性件(330)，所述弹性件(330)固定于所述第一弹性板(310)一侧，所述弹性件(330)另一侧安装在所述第一臂管(110)表面，所述第二弹性板(320)间隔设置在所述第二臂管(120)表面；

支撑组件(500)，所述支撑组件(500)包括支撑块(510)、滑动件(520)、第一支杆(530)、第二支杆(540)和第四弹性板(560)，所述支撑块(510)固定于所述第四弹性板(560)一侧，所述第四弹性板(560)另一侧安装在所述第一臂管(110)表面，所述滑动件(520)滑动安装于所述第二弹性板(320)内部，所述第一支杆(530)转动安装在所述支撑块(510)一侧，所述第二支杆(540)转动安装在所述滑动件(520)表面，所述第一支杆(530)的一端转动连接于所述第二支杆(540)。

2.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述机械臂主体(100)还包括底座(130)，所述第一臂管(110)设置于所述底座(130)表面。

3.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述弹性件(330)包括弹簧(331)和弹簧座(332)，所述弹簧(331)固定在所述弹簧座(332)一侧，所述弹簧(331)的一端固定于所述第一弹性板(310)一侧，所述弹簧座(332)设置在所述第一臂管(110)表面。

4.根据权利要求3所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述弹簧座(332)包括第三弹性板(3321)和凸块(3322)，所述凸块(3322)固定于所述第三弹性板(3321)一侧，所述第三弹性板(3321)的一侧固定在所述第一臂管(110)表面。

5.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述支撑块(510)一侧开设有与所述第一弹性板(310)相匹配的连接槽(511)，所述第一弹性板(310)的一侧固定在所述连接槽(511)槽内。

6.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述第二弹性板(320)包括两个弹性块(321)和两个弹性条(322)，两个所述弹性条(322)设置在两个所述弹性块(321)之间。

7.根据权利要求6所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，两个所述弹性条(322)之间形成缓冲槽(323)，且所述缓冲槽(323)槽内壁间隔开设有防滑槽。

8.根据权利要求7所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述滑动件(520)包括滑套(521)和滑块(522)，且所述滑套(521)滑动安装在所述缓冲槽(323)槽内，所述滑块(522)固定在所述滑套(521)一侧。

9.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述第二支杆(540)的两端均设置有万向联轴器(550)，一个所述万向联轴器(550)连接于所述第一支杆(530)，另一个所述万向联轴器(550)设置在所述滑动件(520)一侧。

10.根据权利要求1所述的一种高效作业特种机器人手臂，其特征在于，所述支撑块(510)一侧开设有与所述第一臂管(110)相匹配的豁口，所述第四弹性板(560)固定在所述豁口内。