[实用新型]一种模块化木制仿生机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种模块化木制仿生机器人，包括机架和机械手臂，机械手臂的另一端固定连接有固定板，固定板上设有夹持机构，固定板相背离机械手臂一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆，且多个弹性伸缩杆的另一端设有限位板，限位板的前侧壁开设有条形孔，条形孔内对称设有两个滑板，且两个滑板相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个滑板延伸至外部的一端均固定连接有夹块，限位板相向固定板一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓。本实用新型能够保证被夹持物在输送过程中的稳定性，防止物品的掉落，便于人们的使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模块化木制仿生机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而机器人的构造当中手臂夹持装置是必不可少的。

现有技术中，机器人手臂在夹持货物时，由于机器人手臂在回转过程中会受惯性力和离心力作用，从而导致物品发生脱落，进而不便于人们的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人手臂在夹持货物时，由于机器人高速回转过程中受惯性力和离心力作用而导致物品发生脱落，进而不便于人们使用的问题，而提出的一种模块化木制仿生机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种模块化木制仿生机器人，包括机架和机械手臂，所述机械手臂的另一端固定连接有固定板，所述固定板上设有夹持机构，所述固定板相背离机械手臂一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆，且多个弹性伸缩杆的另一端设有限位板，所述限位板的前侧壁开设有条形孔，所述条形孔内对称设有两个滑板，且两个滑板相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个所述滑板延伸至外部的一端均固定连接有夹块，所述限位板相向固定板一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓，且螺纹栓的两端均穿过螺纹孔并向外延伸设置。

优选的，所述夹持机构包括两个夹板，且两个夹板呈L型设置，所述固定板的侧壁开设有与夹板相匹配的凹槽，所述凹槽内设有螺纹杆，且螺纹杆的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，所述螺纹杆的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，两个所述夹板的一端均与螺纹杆的两端螺纹连接设置，所述螺纹杆的一端均贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述固定板的底部固定设有减速电机，所述减速电机的输出端通过联轴器与螺纹杆延伸至外部的一端固定连接设置。

优选的，所述条形孔的内壁对称固定连接有两个滑轨，两个所述滑板的侧壁均开设有与滑轨相匹配的滑槽。

优选的，所述凹槽内限位杆，所述限位杆的两端分别贯穿两个夹板的侧壁并向外延伸设置，所述限位杆的两端分别与凹槽的两侧壁固定连接绳设置。

优选的，所述减速电机的外部设有防护罩，且防护罩与固定板的底部固定连接设置。

优选的，所述条形孔的侧壁固定设有阻尼层，且阻尼层的表面开设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模块化木制仿生机器人，具备以下有益效果：

1、该模块化木制仿生机器人，通过设有的弹性伸缩杆、固定板和夹块，能够对夹持物品的位置进行限定，从而保证被夹持物在输送过程中的稳定性，便于人们的使用。

2、该模块化木制仿生机器人，通过设有的减速电机、螺纹杆、夹板和机械手臂，能够对物品进行夹持和输送，完成货物的摆放。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够保证被夹持物在输送过程中的稳定性，防止物品的掉落，便于人们的使用。

附图说明