[实用新型]一种模块化木制仿生机器人

权利要求书

1.一种模块化木制仿生机器人，包括机架（1）和机械手臂（2），其特征在于，所述机械手臂（2）的另一端固定连接有固定板（3），所述固定板（3）上设有夹持机构，所述固定板（3）相背离机械手臂（2）一侧的侧壁固定连接有多个弹性伸缩杆（4），且多个弹性伸缩杆（4）的另一端设有限位板（5），所述限位板（5）的前侧壁开设有条形孔，所述条形孔内对称设有两个滑板（6），且两个滑板（6）相背离的一端均穿过条形孔并向外延伸设置，两个所述滑板（6）延伸至外部的一端均固定连接有夹块（7），所述限位板（5）相向固定板（3）一侧的侧壁对称开设有两个螺纹孔，两个所述螺纹孔内均螺纹连接有螺纹栓（8），且螺纹栓（8）的两端均穿过螺纹孔并向外延伸设置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹板（9），且两个夹板（9）呈L型设置，所述固定板（3）的侧壁开设有与夹板（9）相匹配的凹槽，所述凹槽内设有螺纹杆（10），且螺纹杆（10）的两端均通过轴承分别与凹槽的两侧壁转动连接设置，所述螺纹杆（10）的杆壁对称开设有两个旋向相反的螺纹，两个所述夹板（9）的一端均与螺纹杆（10）的两端螺纹连接设置，所述螺纹杆（10）的一端均贯穿凹槽的侧壁并向外延伸设置，所述固定板（3）的底部固定设有减速电机（11），所述减速电机（11）的输出端通过联轴器与螺纹杆（10）延伸至外部的一端固定连接设置。

3.根据权利要求1所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述条形孔的内壁对称固定连接有两个滑轨（12），两个所述滑板（6）的侧壁均开设有与滑轨（12）相匹配的滑槽。

4.根据权利要求2所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述凹槽内限位杆（13），所述限位杆（13）的两端分别贯穿两个夹板（9）的侧壁并向外延伸设置，所述限位杆（13）的两端分别与凹槽的两侧壁固定连接绳设置。

5.根据权利要求2所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述减速电机（11）的外部设有防护罩（14），且防护罩（14）与固定板（3）的底部固定连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种模块化木制仿生机器人，其特征在于，所述条形孔的侧壁固定设有阻尼层（15），且阻尼层（15）的表面开设有防滑纹。