[实用新型]一种自动划片系统的产品抓取搬运组件

权利要求书

1.一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，包括：

移动机构、设置于移动机构的防碰撞机构和设置于防碰撞机构上的夹持机构；

所述移动机构包括机械臂、滑动设置于所述机械臂的连接座和用于驱动连接座沿所述机械臂来回移动的第一驱动件；

所述防碰撞机构包括滑动设置于连接座的位移滑座、用于检测所述位移滑座受到外力而产生移动的传感器以及根据传感器的信号控制所述第一驱动件运动的控制单元；

所述夹持机构包括设置于所述位移滑座的固定指、活动指和用于驱动活动指靠近或者远离固定指的第二驱动件，所述固定指和活动指用于夹紧产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述防碰撞机构还包括与控制单元电连接的报警器，当所述控制单元接收到传感器的信号时，所述控制单元控制报警器报警。

3.根据权利要求1所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述机械臂为单轴机械臂，所述第一驱动件为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述第二驱动件为气缸。

5.根据权利要求4所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述位移滑座上设置有用于供所述活动指滑动的限位槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述连接座设置有线性滑轨，所述线性滑轨平行于所述机械臂，所述位移滑座与所述线性滑轨滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述线性滑轨的两端分别设置有用于阻挡位移滑座脱离线性滑轨的第一限位块和第二限位块。

8.根据权利要求7所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述位移滑座包括用于与线性滑轨滑动连接的滑动部和用于安装夹持机构的安装部，所述安装部位于所述第二限位块远离第一限位块的一侧，所述滑动部靠近第一限位块的一侧设置有导向柱，所述第一限位块上设置有与所述导向柱滑动配合的导向孔，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别连接第一限位块和所述滑动部。

9.根据权利要求8所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述传感器包括设置于所述滑动部的感应片和设置于连接座且用于检测感应片位置的感应器，当弹簧处于自然状态时，所述感应片位于感应器的感应位置上，当所述滑动部朝第一限位块运动时，所述感应片脱离感应器的感应位置，所述感应器向控制单元输出信号。

10.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动划片系统的产品抓取搬运组件，其特征在于，所述位移滑座上设置有保护罩。