[实用新型]一种内参标定设备有效
| 申请号： | 201921370367.7 | 申请日： | 2019-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN210109868U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 杨德荣;张旭升;张安杰 | 申请（专利权）人： | 北京双髻鲨科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 刘志伟 |
| 地址： | 100096 北京市昌平区回*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 内参 标定 设备 | ||
1.一种内参标定设备，其特征在于，包括：第一固定支架、第二固定支架、旋转机构和标定板；所述标定板的正面布设有多个标定块，每个所述标定块设有唯一的图案；
所述旋转机构固定设置在所述第二固定支架的端部，且所述标定板的背面与所述旋转机构的旋转轴固定；
所述第一固定支架与所述第二固定支架分离设置，所述第一固定支架的端部用于固定图像采集设备；所述标定板的正面朝向所述第一固定支架。
2.根据权利要求1所述的内参标定设备，其特征在于，所述标定板布设多个尺寸不同的标定块，且标定块的尺寸沿预设方向由小变大。
3.根据权利要求2所述的内参标定设备，其特征在于，所述标定板与所述旋转轴之间设有固定的夹角，且所述标定板上具有小尺寸标定块的一边与所述第一固定支架之间的距离小于所述标定板上具有大尺寸标定块的一边与所述第一固定支架之间的距离。
4.根据权利要求1所述的内参标定设备，其特征在于，还包括图像采集设备；
所述图像采集设备设置在所述第一固定支架的端部，且所述图像采集设备的镜头朝向所述标定板。
5.根据权利要求4所述的内参标定设备，其特征在于，所述图像采集设备的光轴与所述旋转轴平行；或者
所述图像采集设备的光轴与所述旋转轴平行且对齐。
6.根据权利要求4所述的内参标定设备，其特征在于，还包括处理器，所述处理器与所述图像采集设备相连，用于获取所述图像采集设备所采集的标定图像。
7.根据权利要求1所述的内参标定设备，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构固定设置在所述第一固定支架的底部和/或设置在所述第二固定支架的底部。
8.根据权利要求7所述的内参标定设备，其特征在于，还包括设有滑槽的底板，所述滑槽的滑动方向为所述第一固定支架与所述第二固定支架之间的方向；
所述滑动机构包括滑块，所述滑块设置在所述滑槽内，并能够在所述滑槽内滑动。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的内参标定设备，其特征在于，所述图案为二维码。
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