[实用新型]螺旋桨、动力装置及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨、动力装置及无人机。所述螺旋桨包括桨毂和至少两个桨叶，桨毂包括壳体，以及可转动地安装在壳体内的主动齿轮；桨叶具有叶部，以及与壳体配合的安装部，桨叶的安装部可转动地安装在壳体上，并与主动齿轮传动配合；在转动主动齿轮时，主动齿轮带动桨叶的安装部转动，使得桨叶相对壳体转动以调整桨叶的螺距。螺旋桨只需操作主动齿轮，通过主动齿轮与桨叶的安装部传动配合即可实现螺距的调整，适用于尺寸较为小巧的无人机上，提升了螺旋桨拉力调节范围，使得无人机能够适用多种拉力差较大的不同工况。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种螺旋桨、动力装置及无人机。

背景技术

螺旋桨是多旋翼无人机的动力装置，通常由两个或者多个桨叶呈对称形式分布，并与桨毂连接。桨毂与电机连接，电机通电转动，通过桨毂带通桨叶一起旋转。螺旋桨桨叶旋转过程中，上下表面的气流产生压力差，对桨叶表面压力和粘性力积分后产生拉力，空气密度，转速，螺距以及桨叶翼型对螺旋桨的产生的拉力都有较大的影响。

目前，常规多轴无人机使用的螺旋桨，其整体尺寸较为小巧，螺旋桨拉力的调节是通过调节螺旋桨转速来实现，但是采用上述调节方式，螺旋桨拉力调节范围有限，同时响应较慢，对于需要螺旋桨产生拉力大小范围变化较大时，尤其不适用。例如，在水平面飞行和在高原飞行，由于空气密度不同，相同转速螺旋桨产生的拉力差异很大，这时如果在高原通过转速调节拉力大小，容易出现饱和；又比如，对于同一款飞机搭载不同重量的挂载飞行时，需要的拉力范围也比较大，如果以轻载为设计目标，则在重载荷情况下容易出现转速饱和，如果以重载荷为设计目标，转速工作范围会比较小，动力系统难以发挥其最佳性能；再者，对于倾转旋翼飞机而言，螺旋桨产生的拉力既要使无人机做垂直起降，又要完成无人机的巡航，垂直起降需要大拉力，而续航需要小拉力，两者相差很大，一般螺旋桨无法在高效率的情况下完成两者任务，通常做法是用两套螺旋桨，这极大的增加了成本。

目前也存在螺距可调的螺旋桨，但是其整体结构复杂，主要是在飞机和船舶的螺旋桨上应用，上述螺距可调的螺旋桨无法在尺寸较为小巧的无人机上的螺旋桨适用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种螺旋桨、动力装置及无人机，以解决现有技术中的螺旋桨拉力调节范围有限，无法适用无人机多种工况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺旋桨，包括桨毂和至少两个桨叶，

所述桨毂包括壳体，以及可转动地安装在所述壳体内的主动齿轮；

所述桨叶具有叶部，以及与所述壳体配合的安装部，所述桨叶的安装部可转动地安装在所述壳体上，并与所述主动齿轮传动配合；

在转动所述主动齿轮时，所述主动齿轮带动所述桨叶的安装部转动，使得所述桨叶相对所述壳体转动以调整所述桨叶的螺距。

进一步地，所述桨叶还包括安装在所述安装部上的从动齿轮，所述桨叶通过所述从动齿轮与所述主动齿轮传动配合。

进一步地，所述桨叶还包括成型在所述安装部上的齿部，所述桨叶通过所述齿部与所述主动齿轮传动配合。

进一步地，所述螺旋桨还包括一端与所述主动齿轮配合，另一端伸出所述壳体外的调节件，所述调节件用于转动所述主动齿轮。

进一步地，所述主动齿轮包括两子齿轮部和连接所述两子齿轮的转轴部，所述调节件与所述转轴部相连。

进一步地，所述壳体包括用于收容所述主动齿轮的本体以及与所述本体相连的盖板，所述盖板开设有避让槽，所述调节件为一端与所述转轴部的中部连接，另一端自所述避让槽伸出的调拨件。

进一步地，所述盖板临近所述避让槽位置设有螺距刻度。