[实用新型]螺旋桨、动力装置及无人机

权利要求书

1.一种螺旋桨，包括桨毂(10)和至少两个桨叶(20)，其特征在于，

所述桨毂(10)包括壳体(11)，以及可转动地安装在所述壳体(11)内的主动齿轮(13)；

所述桨叶(20)具有叶部(21)，以及与所述壳体(11)配合的安装部(23)，所述桨叶(20)的安装部(23)可转动地安装在所述壳体(11)上，并与所述主动齿轮(13)传动配合；

在转动所述主动齿轮(13)时，所述主动齿轮(13)带动所述桨叶(20)的安装部(23)转动，使得所述桨叶(20)相对所述壳体(11)转动以调整所述桨叶(20)的螺距。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶(20)还包括安装在所述安装部(23)上的从动齿轮(25)，所述桨叶(20)通过所述从动齿轮(25)与所述主动齿轮(13)传动配合。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，所述桨叶(20)还包括成型在所述安装部(23)上的齿部，所述桨叶(20)通过所述齿部与所述主动齿轮(13)传动配合。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括一端与所述主动齿轮(13)配合，另一端伸出所述壳体(11)外的调节件，所述调节件用于转动所述主动齿轮(13)。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨，其特征在于，所述主动齿轮(13)包括两子齿轮部(131)和连接所述两子齿轮的转轴部(133)，所述调节件与所述转轴部(133)相连。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述壳体(11)包括用于收容所述主动齿轮(13)的本体(113)以及与所述本体(113)相连的盖板(110)，所述盖板(110)开设有避让槽(111)，所述调节件为一端与所述转轴部(133)的中部连接，另一端自所述避让槽(111)伸出的调拨件(30)。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述盖板(110)临近所述避让槽(111)位置设有螺距刻度。

8.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括对所述主动齿轮(13)的转动位置进行限定的锁定结构，所述锁定结构包括开设于所述盖板(110)的多个间隔设置的卡槽(112)，多个所述卡槽(112)与所述避让槽(111)连通且所述卡槽(112)的延伸方向与所述调拨件(30)的移动方向不平行，所述调拨件(30)可与所述卡槽(112)相卡持。

9.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，所述调节件为一端与所述主动齿轮(13)的转轴部(133)连接，另一端伸出所述壳体(11)的旋钮件，转动所述旋钮件，所述主动齿轮(13)可随所述旋钮件的转动而转动。

10.根据权利要求9所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨还包括对所述主动齿轮(13)的转动位置进行限定的锁定结构，所述锁定结构包括设置在所述壳体(11)上并可卡持所述调节件的棘齿结构。

11.一种动力装置，包括电机和与所述电机相连的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨为权利要求1至10中任一项所述的螺旋桨。

12.一种无人机，包括机身、与所述机身相连的机臂以及设于所述机臂的动力装置，其特征在于，所述动力装置为权利要求11所述的动力装置。