[实用新型]一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置

说明书

本实用新型涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置，包括控制系统及储存室，储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器，储存室底部设有释放器出口，储存室内设有用于驱动释放器至释放器出口的电机，释放器出口连通有发射器，发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去；释放器包括上半腔体和下半腔体，下半腔体比重大于上半腔体比重；释放器上设有通道，且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道；释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下，单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌，无需撞击分离释放器即可释放蜂卵，利于保护蜂卵。

技术领域

本实用新型涉及生物防治物料投放装置技术领域，更具体地，涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置。

背景技术

害虫一直以来是影响农业发展的主要因素之一。由于化学农药的长期使用，一些害虫已经产生很强的抗药性，同时，许多害虫的天敌也因为农药的使用而被大量杀灭，致使一些害虫的危害不断猖獗。此外，化学农药的大量使用，还会造成水体、大气和土壤的污染，并通过食物链进入人体，危害人民健康。

生物防治是利用有益生物或其他生物(包括微生物、寄生性天敌、捕食性天敌等)来抑制或消灭有害生物的一种防治方法。利用生物防治病虫害，就能有效地避免上述缺点，因而具有广阔的应用前景。

投放赤眼蜂是目前常用的生物防治害虫的方法之一。赤眼蜂为卵寄生蜂，它产卵于寄主卵内，幼虫取食卵黄，化蛹，并引起寄主死亡，以这种方式消灭害虫，防治效果安全环保。

现有的赤眼蜂投放，以人工为主，劳动强度大，而且人员进入大田，易造成作物损伤。近年来，一些机械式的辅助释放装置已有报道，但释放器大多数为球状，且没有更深层次地考虑到外部环境的影响，易造成投放失效率过高。

现有的释放器的设计及使用基本局限于旱地或林地的防治，并未考虑水田等特殊环境，且难以采用无人机等机械进行自动释放，例如“赤眼蜂盒式放蜂器”(专利号ZL200620029161.4)、“小卵繁蜂释放器”(专利号ZL201120502819.X)、“林业有害生物天敌释放装置”(专利号ZL200920217480.1)、“蚜茧蜂自动持续释放装置”(专利号ZL201320888661.3)，在水田应用这些释放器释放赤眼蜂时，需要下田人工悬挂，操作不便且劳动强度大。

现有的释放器也有考虑到防水设计，例如“一种球状双层结构的赤眼蜂释放器”(专利公开号CN206686957U)采用两个不对称半球扣合，下半腔体实心配重；“一种防治水田作物害虫的双层镂空球状赤眼蜂释放器”(专利公开号CN205813410U)其结构为两个半球扣合而成的球体，球外壳为镂空结构，内部有用于装载赤眼蜂的中空筒，通过增加橡胶浮片的方式使释放器浮于水面；但这些释放器存在出蜂口容易淹没于水中、防雨性较差、投放至水田时容易进水等问题。

近几年以来，农用无人机的发展越来越迅速，也越来越广泛。农用无人机体积小、效率高、成本低。利用无人机进行赤眼蜂的投放，是一种高效省力，且对作物损伤小的作业方式。但现有的无人机挂载的赤眼蜂释放装置还存在以下缺陷：例如“一种可载于无人机的赤眼蜂释放装置”(专利号ZL201620646963.3)，隔板间距不能根据释放器的尺寸自适应调整和控制，易出现多个物料同时下落或不能下落等情况，控制精度不够高，且未考虑不同类型田块条件下，释放器落地后的防水及保护。“生物投放器”(专利公开号CN106946057A)需要通过将生物容器撞击以分离生物容器而释放赤眼蜂，生物容器需要通过螺旋输送机和驱动部件传送，撞击过程中难免会有能量损失，且不易控制生物容器发射的时间间隙，易造成相邻生物容器的落点间隔误差；另外生物容器被撞击分离后，赤眼蜂卵直接裸露于外界中，这不利于赤眼蜂卵的保护，生物防治效果易受影响。

发明内容